[实用新型]一种空地协同无人攻击系统有效
| 申请号： | 201920806799.1 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN209821632U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 陈星钱;侯守创;张玉乐;黄晋川;宋国浩 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军装甲兵学院蚌埠校区 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05D1/02;B64C39/02;F41H11/00 |
| 代理公司： | 11577 北京知呱呱知识产权代理有限公司 | 代理人： | 丁彦峰;贺亚明 |
| 地址： | 233400 安徽省蚌埠市蚌*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能车 控制决策模块 信号发送模块 信标位置 信号接收模块 信号进行处理 指令 本实用新型 动力系统 发送信号 攻击系统 快速定位 识别系统 信号发送 指令传输 信标 高空 空地 巡查 协同 攻击 配合 | ||
1.一种空地协同无人攻击系统，其特征是：包括用于进行高空巡查的无人机以及接受指令并进行攻击的智能车，所述无人机包括机体、用于识别地面上智能车以及信标的识别系统(11)以及用于将识别后的信号发送至智能车的信号发送模块(12)，所述智能车包括用于接收信号发送模块(12)发送信号的信号接收模块(21)、用于对接收的信号进行处理的控制决策模块(22)以及由控制决策模块(22)控制的动力系统(23)。
2.根据权利要求1所述的一种空地协同无人攻击系统，其特征是：所述识别系统(11)包括用于进行信号处理的中央处理器(32)、耦接于中央处理器(32)的电源电路模块、耦接于中央处理器(32)的气压传感器(34)、耦接于中央处理器(32)的数字罗盘模块(35)、耦接于中央处理器(32)的运动处理组件(36)、耦接于中央处理器(32)的储存器(37)、耦接于中央处理器(32)的SWD电路模块(38)、耦接于中央处理器(32)的USB电路模块(39)、耦接于中央处理器(32)的RST电路模块(40)、耦接于中央处理器(32)的OSC电路模块(41)、耦接于中央处理器(32)的CON电路模块(42)、耦接于中央处理器(32)的PWM电路模块(43)、耦接于中央处理器(32)的LED电路模块(45)以及耦接于中央处理器(32)的寄存器(44)。
3.根据权利要求1所述的一种空地协同无人攻击系统，其特征是：所述智能车还包括设置在智能车的车头上用于供识别系统(11)寻找位置的指示灯。
4.根据权利要求2所述的一种空地协同无人攻击系统，其特征是：所述中央处理器(32)选用型号为STM32F103VCT6的单片机。
5.根据权利要求2所述的一种空地协同无人攻击系统，其特征是：所述数字罗盘模块(35)选用型号为HMC5883L的数字罗盘模块(35)。
6.根据权利要求2所述的一种空地协同无人攻击系统，其特征是：所述气压传感器(34)选用型号为MS5611的气压传感器(34)。
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