[实用新型]驾驶室翻转液压缸缸底密封球面质量自动检测设备

权利要求书

1.一种驾驶室翻转液压缸缸底密封球面质量自动检测设备，其特征在于：包括自动上料机构（1）、回转机构（2）、密封球面质量自动检测机构（3）、自动收料机构（4）及主体框架（5），所述自动上料机构（1）、回转机构（2）、密封球面质量自动检测机构（3）、自动收料机构（4）均安装在工作台（115）上，工作台（115）由主体框架（5）支撑。

2.根据权利要求1所述的驾驶室翻转液压缸缸底密封球面质量自动检测设备，其特征在于：所述的自动上料机构（1）是：伺服电机A（101）通过联轴器（103）与滚珠丝杠（104）连接在一起，滚珠丝杠（104）安装在丝杠固定座（110）两端的孔中，丝杠固定座（110）固定在丝杠安装板（111）上；直线导轨（102）安装在直线导轨固定板（112）上，直线导轨固定板（112）经固定块（113）安装在工作台（115）上表面；料架（108）安装在料架固定板（109）上，料架固定板（109）与直线导轨（102）和滚珠丝杠（104）上的滑块固定在一起；伺服电机A（101）的转动带动滚珠丝杠（104）转动，从而带动料架固定板（109）沿直线导轨（102）运动，实现料架（108）竖直方向的运动；直线模组（105）安装在工作台（115）上，滑块（106）与直线模组（105）中的丝杠滑块固定在一起，缸底推板A（107）安装在滑块（106）上，伺服电机B（114）安装在直线模组（105）的电机固定座中；伺服电机B（114）的转动带动直线模组（105）中丝杠的转动，从而实现滑块（106）以及缸底推板A（107）水平方向的运动。

3.根据权利要求1所述的驾驶室翻转液压缸缸底密封球面质量自动检测设备，其特征在于：所述的回转机构（2）是：旋转气缸（201）由气缸安装板（206）支撑，气缸安装板（206）安装在工作台（115）的下表面，气缸连接块（202）与旋转气缸（201）固定在一起，缸底放置板（203）通过连接销（204）与气缸连接块（202）连接在一起；无杆气缸（207）安装在工作台（115）的上表面，缸底推板B（205）安装在无杆气缸（207）的滑块上；当待检测缸底经自动上料机构（1）运输到缸底放置板（203）上时，旋转气缸（201）带动气缸连接块（202）和缸底放置板（203）转动，从而改变待检测缸底的运输方向。

4.根据权利要求1所述的驾驶室翻转液压缸缸底密封球面质量自动检测设备，其特征在于：所述的密封球面质量自动检测机构（3）是：缸底滑道（301）和滑道挡板（302）固定在工作台（115）的上表面，视觉相机支撑架（306）安装在工作台（115）上表面，视觉相机（304）通过相机固定平板（305）和相机固定L板（303）固定，相机固定平板（305）和相机固定L板（303）均安装在视觉相机支撑架（306）上；当缸底推板B（205）将待检测缸底推送到指定位置后，视觉相机（304）对加工的密封球面质量进行检测。

5.根据权利要求1所述的驾驶室翻转液压缸缸底密封球面质量自动检测设备，其特征在于：所述的自动收料机构（4）是：推料气缸支撑架（401）固定在工作台（115）的上表面，推料气缸（402）安装在推料气缸支撑架（401）上，废料出料板（403）固定在主体框架（5）上；当缸底经密封球面质量自动检测机构（3）检测完成后运输到缸底放置板（203）上，不合格产品直接经废料出料板（403）落下，合格产品则经由旋转气缸（201）带动气缸连接块（202）和缸底放置板（203）逆时针转动90度，由推料气缸（402）将合格的缸底推送到料架（108）上，从而实现对合格缸底的自动回收。

6.根据权利要求1所述的驾驶室翻转液压缸缸底密封球面质量自动检测设备，其特征在于：所述的主体框架（5）由60mm×60mm、40mm×40mm的钢管和地脚螺栓搭接而成。