[实用新型]一种自动化机械手移送装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化机械手移送装置，包括两个底座，两个所述底座的上端面上均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆远离底座的一端之间固定连接有导轨，两个所述支撑杆之间设有驱动装置，所述驱动装置包括马达电机和固定环。本实用新型借助马达电机带动往复丝杠转动，配合限位装置对安装块的限位作用，驱使安装块沿导轨方向做直线式往复运动，从而借助安装块实现对自动化机械手的远距离直线移送，整个移送过程操作简单、移送快速，工作效率高，而且移送过程中无因摩擦而产生的噪音。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械手技术领域，尤其涉及一种自动化机械手移送装置。

背景技术

伴随着科技水平的快速发展，各类生产加工行业的生产效率也得到了大幅度提高，尤其是一些流水线作业模式的生产线，为了提高作业效率，普遍开始通过自动化机械手来取代人工劳动力，借助自动化机械手来实现产品的移动。

现有的自动化机械手通常是固定式安装的，受自动化机械手手臂长度的限制，自动化机械手移送产品的距离有限，无法满足一些流水线作业对于远距离产品输送的需要。

因此，为了解决上述问题，我们提出了一种自动化机械手移送装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的自动化机械手通常是固定式安装的，受自动化机械手手臂长度的限制，自动化机械手移送产品的距离有限，无法满足一些流水线作业对于远距离产品输送的需要。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动化机械手移送装置，包括两个底座，两个所述底座的上端面上均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆远离底座的一端之间固定连接有导轨，两个所述支撑杆之间设有驱动装置，所述驱动装置包括马达电机和固定环，所述马达电机和固定环分别固定连接在支撑杆的一侧壁上，所述马达电机靠近固定环的一侧壁上固定连接有往复丝杠，所述往复丝杠远离马达电机的一端转动连接在固定环内，所述往复丝杠上固定连接有安装块，所述安装块靠近导轨的一侧壁上设有限位装置，所述安装块远离导轨的一侧壁上固定连接有第二安装板，所述第二安装板的底侧壁上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离第二安装板的一端上设有自动化机械手。

优选的，所述限位装置包括第一安装板，所述第一安装板固定连接在安装块靠近导轨的一侧壁上，所述第一安装板靠近导轨的一侧壁上对称固定连接有四个侧板，四个所述侧板远离第一安装板的一端上均通过转轴转动连接有滚轮，所述导轨的底侧壁上对称设有两个与滚轮相匹配的滑槽，所述滚轮滑动连接在滑槽内。

优选的，所述滑槽的内侧壁上涂设有润滑油。

优选的，所述第二安装板的底侧壁上对称设有四个螺纹孔，所述电动伸缩杆靠近第二安装板一端的外侧壁上对称固定连接有四个固定块，四个所述固定块内均设有通孔，所述螺纹孔内螺纹连接有穿过通孔的螺栓。

优选的，所述支撑杆和导轨通过焊接的方式固定连接在一起。

本实用新型的有益效果是：启动马达电机，马达电机带动往复丝杠转动，配合限位装置对安装块的限位作用，驱使安装块沿导轨方向做直线式往复运动，从而借助安装块实现对自动化机械手的远距离直线移送，整个移送过程操作简单、移送快速，工作效率高，而且移送过程中无因摩擦而产生的噪音。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动化机械手移送装置的正面结构示意图；

图2为图1中A结构的放大图。

图中：1底座、2支撑杆、3导轨、4马达电机、5往复丝杠、6固定环、7安装块、8第一安装板、9侧板、10转轴、11滚轮、12滑槽、13第二安装板、14电动伸缩杆、15固定块、16螺栓、17自动化机械手。

具体实施方式