[实用新型]一种自动化机械手移送装置有效
| 申请号： | 201920802922.2 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN210061112U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 李思腾 | 申请（专利权）人： | 李思腾 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 11563 北京汇彩知识产权代理有限公司 | 代理人： | 董丽萍 |
| 地址： | 223001 江苏省盐城市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装块 支撑杆 底座 自动化机械手 本实用新型 马达电机 驱动装置 工作效率高 导轨方向 过程操作 配合限位 往复丝杠 限位作用 移送装置 上端 固定环 远距离 直线式 导轨 转动 摩擦 噪音 | ||
1.一种自动化机械手移送装置，包括两个底座(1)，其特征在于，两个所述底座(1)的上端面上均固定连接有支撑杆(2)，两个所述支撑杆(2)远离底座(1)的一端之间固定连接有导轨(3)，两个所述支撑杆(2)之间设有驱动装置，所述驱动装置包括马达电机(4)和固定环(6)，所述马达电机(4)和固定环(6)分别固定连接在支撑杆(2)的一侧壁上，所述马达电机(4)靠近固定环(6)的一侧壁上固定连接有往复丝杠(5)，所述往复丝杠(5)远离马达电机(4)的一端转动连接在固定环(6)内，所述往复丝杠(5)上固定连接有安装块(7)，所述安装块(7)靠近导轨(3)的一侧壁上设有限位装置，所述安装块(7)远离导轨(3)的一侧壁上固定连接有第二安装板(13)，所述第二安装板(13)的底侧壁上安装有电动伸缩杆(14)，所述电动伸缩杆(14)远离第二安装板(13)的一端上设有自动化机械手(17)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手移送装置，其特征在于,所述限位装置包括第一安装板(8)，所述第一安装板(8)固定连接在安装块(7)靠近导轨(3)的一侧壁上，所述第一安装板(8)靠近导轨(3)的一侧壁上对称固定连接有四个侧板(9)，四个所述侧板(9)远离第一安装板(8)的一端上均通过转轴(10)转动连接有滚轮(11)，所述导轨(3)的底侧壁上对称设有两个与滚轮(11)相匹配的滑槽(12)，所述滚轮(11)滑动连接在滑槽(12)内。
3.根据权利要求2所述的一种自动化机械手移送装置，其特征在于，所述滑槽(12)的内侧壁上涂设有润滑油。
4.根据权利要求2所述的一种自动化机械手移送装置，其特征在于，所述第二安装板(13)的底侧壁上对称设有四个螺纹孔，所述电动伸缩杆(14)靠近第二安装板(13)一端的外侧壁上对称固定连接有四个固定块(15)，四个所述固定块(15)内均设有通孔，所述螺纹孔内螺纹连接有穿过通孔的螺栓(16)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化机械手移送装置，其特征在于，所述支撑杆(2)和导轨(3)通过焊接的方式固定连接在一起。
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