[实用新型]一种贴标机

权利要求书

1.一种贴标机，包括机架(17)，其特征在于，所述机架(17)内设有上料位(14)，所述上料位(14)的一侧固定设有机器人(16)，所述机器人(16)的输出端固定设有抓取治具和CCD相机(15)，所述机架(17)顶部在所述上料位(14)的一侧固定设有定位皮带线(12)，所述定位皮带线(12)的一侧设有不良放置区(13)，所述机器人(16)的一侧设有标签打印机(1)，所述标签打印机(1)的输出端固定设有剥标组(2)，所述剥标组(2)的输出端设有放标台(3)，所述放标台(3)的一侧设有取标分标组(4)，所述机架(17)顶部固定设有与所述取标分标组(4)相匹配的小标台(5)和大标台(6)，所述机架(17)远离所述标签打印机(1)的一侧固定设有贴标组(7)，所述贴标组(7)的底部按贴标工序依次设有贴标位(11)、翻转组(10)和落料位(8)，所述落料位(8)的一侧设有条码检测位(9)。

2.根据权利要求1所述的一种贴标机，其特征在于，所述取标分标组(4)为悬臂式伺服滑台组，所述取标分标组(4)的输出端固定设有真空吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种贴标机，其特征在于，所述贴标组(7)为伺服滑轨结构，所述伺服滑轨的滑块上固定设有用于吸取手机壳的两组真空吸盘，两组所述真空吸盘的间距与所述翻转组(10)、贴标位(11)及落料位(8)三者相邻间距等距设置。

4.根据权利要求1所述的一种贴标机，其特征在于，所述上料位(14)为伺服电机驱动的可垂直升降的电梯箱结构，所述电梯箱上设有用于承托手机壳的托盘。

5.根据权利要求1所述的一种贴标机，其特征在于，所述落料位(8)的底部设有传送皮带。

6.根据权利要求1所述的一种贴标机，其特征在于，所述剥标组(2)为剥标机结构。

7.根据权利要求1所述的一种贴标机，其特征在于，所述条码检测位(9)为条码检测仪。