[实用新型]一种基于指令转换模块的智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于指令转换模块的智能机器人，包括机头、机身、手臂和底板，所述机身的顶部与机头的底部转动连接，所述机身的两侧均通过转动件与手臂的一端转动连接，所述底板的顶部与机身的底部固定连接，本实用新型涉及智能机器人技术领域。该基于指令转换模块的智能机器人，通过在第一滑板底部的两侧均滑动连接有电缸，两个电缸输出轴的一端均固定连接有连接板，连接板底部的正面与背面均固定连接有连接杆，两个连接杆的底端均固定连接有第一活动板，这样的装置设计可以方便的对智能机器人底部的移动轮在不使用和需要稳定停止的时候收缩进机身的内部，同时对于移动轮进行转向的结构简单，维修方便。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种基于指令转换模块的智能机器人。

背景技术

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段，这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来，由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素。

现有的智能机器人底部固定设置有移动轮，移动轮可以使机器人进行方便的移动，但是现有智能机器人底部的移动轮无法通过指令转换控制对其进行收缩，当需要智能机器人在不需要进行使用的时候或是在平面上稳定停止时，移动轮对于机器人底部的支撑会显得不够稳定，另外现有机器人底部移动轮在进行转向操作的结构较为复杂，若是出现转向装置出现故障，维修起来较为麻烦。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于指令转换模块的智能机器人，解决了现有智能机器人无法通过指令转换对移动轮进行收缩与使用，智能机器人移动轮转向结构复杂，维修麻烦的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于指令转换模块的智能机器人，包括机头、机身、手臂和底板，所述机身的顶部与机头的底部转动连接，所述机身的两侧均通过转动件与手臂的一端转动连接，所述底板的顶部与机身的底部固定连接，所述机身内壁的底部固定连接有固定箱，所述固定箱内壁的底部固定连接有第一滑板，所述第一滑板底部的两侧均滑动连接有电缸，两个所述电缸输出轴的一端均固定连接有连接板，所述连接板底部的正面与背面均固定连接有连接杆，两个所述连接杆的底端均固定连接有第一活动板，所述第一活动板的两侧均转动连接有移动轮，所述固定箱的内壁固定连接有第二滑板，所述第二滑板内壁的顶部转动连接有固定板，所述固定板的内部与电缸的表面固定连接，所述第二滑板的内壁滑动连接有限位板，所述限位板的内部与连接杆的表面固定连接，所述固定箱的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的一端贯穿固定箱并延伸至固定箱的内部，所述第一电机输出轴延伸至固定箱内部的一端与固定板的顶部固定连接。

优选的，所述第一活动板顶部的中部固定连接有第二活动板，所述第二活动板的背面固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的一端贯穿第二活动板并延伸至第二活动板内部，所述第二电机输出轴延伸至第二活动板内部的一端固定连接有第一涡轮。

优选的，所述第二活动板内壁的两侧均固定连接有第一轴承，两个所述第一轴承的内部均转动连接有与第一涡轮相适配的第一蜗杆，所述第一蜗杆的两端均贯穿第一活动板并延伸至第一活动板的内部，所述第一蜗杆延伸至第一活动板内部的一端固定连接有第二涡轮。

优选的，所述第一活动板内壁的正面与背面均固定连接有第二轴承，两个所述第二轴承的内部均转动连接有与第二涡轮相适配的第二蜗杆，所述第二蜗杆的两端均与移动轮的内部固定连接。

优选的，所述固定箱与底板的底部均开设有通孔，所述底板底部的两侧均固定连接有防滑垫，所述机身正面的顶部固定连接有控制开关。