[实用新型]一种基于指令转换模块的智能机器人

权利要求书

1.一种基于指令转换模块的智能机器人，包括机头(1)、机身(2)、手臂(3)和底板(4)，所述机身(2)的顶部与机头(1)的底部转动连接，所述机身(2)的两侧均通过转动件与手臂(3)的一端转动连接，所述底板(4)的顶部与机身(2)的底部固定连接，其特征在于：所述机身(2)内壁的底部固定连接有固定箱(5)，所述固定箱(5)内壁的底部固定连接有第一滑板(6)，所述第一滑板(6)底部的两侧均滑动连接有电缸(7)，两个所述电缸(7)输出轴的一端均固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)底部的正面与背面均固定连接有连接杆(9)，两个所述连接杆(9)的底端均固定连接有第一活动板(10)，所述第一活动板(10)的两侧均转动连接有移动轮(11)，所述固定箱(5)的内壁固定连接有第二滑板(12)，所述第二滑板(12)内壁的顶部转动连接有固定板(13)，所述固定板(13)的内部与电缸(7)的表面固定连接，所述第二滑板(12)的内壁滑动连接有限位板(14)，所述限位板(14)的内部与连接杆(9)的表面固定连接，所述固定箱(5)的顶部固定连接有第一电机(15)，所述第一电机(15)输出轴的一端贯穿固定箱(5)并延伸至固定箱(5)的内部，所述第一电机(15)输出轴延伸至固定箱(5)内部的一端与固定板(13)的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于指令转换模块的智能机器人，其特征在于：所述第一活动板(10)顶部的中部固定连接有第二活动板(16)，所述第二活动板(16)的背面固定连接有安装板(17)，所述安装板(17)的顶部固定连接有第二电机(18)，所述第二电机(18)输出轴的一端贯穿第二活动板(16)并延伸至第二活动板(16)内部，所述第二电机(18)输出轴延伸至第二活动板(16)内部的一端固定连接有第一涡轮(19)。

3.根据权利要求2所述的一种基于指令转换模块的智能机器人，其特征在于：所述第二活动板(16)内壁的两侧均固定连接有第一轴承(20)，两个所述第一轴承(20)的内部均转动连接有与第一涡轮(19)相适配的第一蜗杆(21)，所述第一蜗杆(21)的两端均贯穿第一活动板(10)并延伸至第一活动板(10)的内部，所述第一蜗杆(21)延伸至第一活动板(10)内部的一端固定连接有第二涡轮(22)。

4.根据权利要求3所述的一种基于指令转换模块的智能机器人，其特征在于：所述第一活动板(10)内壁的正面与背面均固定连接有第二轴承(23)，两个所述第二轴承(23)的内部均转动连接有与第二涡轮(22)相适配的第二蜗杆(24)，所述第二蜗杆(24)的两端均与移动轮(11)的内部固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种基于指令转换模块的智能机器人，其特征在于：所述固定箱(5)与底板(4)的底部均开设有通孔(25)，所述底板(4)底部的两侧均固定连接有防滑垫(26)，所述机身(2)正面的顶部固定连接有控制开关(27)。

6.根据权利要求5所述的一种基于指令转换模块的智能机器人，其特征在于：所述控制开关(27)的输出端与中央控制中心(30)的输入端连接，所述中央控制中心(30)的输入端与输入模块(28)的输出端连接，所述控制开关(27)的输入端与电源模块(31)的输出端电性连接，所述第一电机(15)、第二电机(18)和电缸(7)的输入端均与中央控制中心(30)的输出端连接，所述中央控制中心(30)与指令分析模块(33)、无线收发模块(29)和数据库(34)均实现双向连接，所述无线收发模块(29)与移动终端(32)实现双向连接。