[实用新型]一种可搭配机器人焊接的复合新型横梁

说明书

本实用新型公开了一种可搭配机器人焊接的复合新型横梁，涉及机器人领域，为解决现有技术中的复合横梁结构较为松散，强度不够，且成本高、精度低的问题。所述连接板的一侧安装有横梁，所述连接板的后端面设置有拐角处，所述连接板一侧的外表面设置有第一螺栓，所述第一螺栓的下方设置有第一孔洞，所述第一孔洞的下方设置有第二螺栓，所述第二螺栓的下方设置有第二孔洞，所述第二孔洞的下方设置有第三螺栓，所述连接板另一侧的外表面设置有光滑面，所述拐角处的前方设置有打磨处，所述横梁外表面的两侧均设置有梯形凹槽，所述横梁上端面的两侧均设置有第一弧形凸块，所述横梁的下端和上端均设置有梁承载面，所述横梁的内部设置有通口。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种可搭配机器人焊接的复合新型横梁。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，焊接机器人在工作时，需要用到横梁来帮助机械手工作。

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，但是现有的复合横梁结构较为松散，强度不够，且复合横梁的成本高、精度低，与机器人搭配时安装程序复杂，影响了工作效率；因此市场急需研制一种可搭配机器人焊接的复合新型横梁来帮助人们解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可搭配机器人焊接的复合新型横梁，以解决上述背景技术中提出的现有的复合横梁结构较为松散，强度不够，且成本高、精度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可搭配机器人焊接的复合新型横梁，包括连接板，所述连接板的一侧安装有横梁，所述连接板的后端面设置有拐角处，所述连接板一侧的外表面设置有第一螺栓，所述第一螺栓的下方设置有第一孔洞，所述第一孔洞的下方设置有第二螺栓，所述第二螺栓的下方设置有第二孔洞，所述第二孔洞的下方设置有第三螺栓，所述连接板另一侧的外表面设置有光滑面，所述拐角处的前方设置有打磨处，所述横梁外表面的两侧均设置有梯形凹槽，所述横梁上端面的两侧均设置有第一弧形凸块，所述横梁的下端和上端均设置有梁承载面，所述横梁的内部设置有通口，所述第一弧形凸块的下方设置有第一弧形凹槽，所述第一弧形凹槽的下方设置有梯形凸块，所述梯形凸块的下方设置有第二弧形凹槽，所述第二弧形凹槽的下方设置有第二弧形凸块。

优选的，所述连接板一侧的内部设置有螺纹孔，所述第一螺栓穿过螺纹孔与连接板螺纹连接。

优选的，所述第一孔洞和第二孔洞均与连接板设置为一体结构，所述第一孔洞和第二孔洞的形状均设置为矩形。

优选的，所述打磨处的形状与拐角处的形状相同，所述连接板与光滑面设置为一体结构。

优选的，所述横梁与光滑面焊接连接。

优选的，所述梁承载面设置有三个，所述横梁上方的两个梁承载面相互焊接连接，所述第一弧形凸块的形状与第一弧形凹槽的形状相同，所述梯形凸块设置有四个，且梯形凸块的形状与梯形凹槽的形状相同，所述第二弧形凹槽的形状与第二弧形凸块的形状相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：