[实用新型]工业机械臂的负压吸盘执行器

说明书

本实用新型公开了一种工业机械臂的负压吸盘执行器，包括竖向硬质的负压筒体，所述负压筒体的下端沿轮廓固定设置有橡胶密封圈；所述负压筒体的筒内中部位置设置同轴心固定有中部定位环，所述中部定位环的下侧为活塞活动腔，中部定位环的上侧为直线电机固定腔；所述活塞活动腔内同轴心活动设置有活塞；所述直线电机固定腔内固定安装有竖向的直线推杆电机，所述直线推杆电机的推杆下端固定连接所述活塞；本实用新型的活塞向上位移的距离越大板状工件被橡胶密封圈吸附的强度越大，并且可以通过位移距离精确控制负压大小；本方案采用性能稳定的直线电机替代气泵结构，提高该装置的稳定性。

技术领域

本实用新型属于工业吸盘领域。

背景技术

传统工业吸盘需要配备专门的负压气泵等装置，由于负压气泵结构复杂故障率相对于普通的直线电机要高，而且吸盘的负压大小不方便精确的控制。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种无需增加负压气泵的工业机械臂的负压吸盘执行器。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的工业机械臂的负压吸盘执行器，其特征在于：包括竖向硬质的负压筒体，所述负压筒体的下端沿轮廓固定设置有橡胶密封圈；所述负压筒体的筒内中部位置设置同轴心固定有中部定位环，所述中部定位环的下侧为活塞活动腔，中部定位环的上侧为直线电机固定腔；所述活塞活动腔内同轴心活动设置有活塞；所述直线电机固定腔内固定安装有竖向的直线推杆电机，所述直线推杆电机的推杆下端固定连接所述活塞。

进一步的，所述活塞的活塞外壁中部同轴心设置有气环槽，所述活塞的内部设置有若干导气通道，各所述导气通道的下端入口位于所述活塞的下端，各所述导气通道的上端出口连通所述气环槽；所述活塞活动腔的内壁呈圆周阵列镂空设置有若干气孔，各所述气孔沿所述活塞活动腔轴线呈圆周阵列分布；所述活塞的上端面接触所述中部定位环的下端面的状态时，气环槽连通各所述气孔。

进一步的，所述活塞活动腔的下端同轴心固定有下部定位环；所述直线电机固定腔的内壁镂空设置有气压平衡孔。

进一步的，还包括工业机械臂，所述工业机械臂的末端固定设置有执行器安装法兰盘；所述负压筒体的顶部固定安装有固定法兰盘，所述固定法兰盘通过法兰螺栓锁紧在所述执行器安装法兰盘上。

有益效果：本实用新型的活塞向上位移的距离越大板状工件被橡胶密封圈吸附的强度越大，并且可以通过位移距离精确控制负压大小；本方案采用性能稳定的直线电机替代气泵结构，提高该装置的稳定性；更多的技术进步参见具体实施方式。

附图说明

附图1为该装置的结构示意图；

附图2为该装置的剖开第一示意图（活塞位于活塞活动腔上端时的示意图）；

附图3为该装置的剖开第二示意图（活塞位于活塞活动腔下端时的示意图）；

附图4为活塞结构示意图；

附图5为附图4的剖开示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。