[实用新型]工业机械臂的负压吸盘执行器有效
| 申请号： | 201920796874.0 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN209954690U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 邓俊杰;邓俊杰;李翔宇;叶诗韬;段雨浓 | 申请（专利权）人： | 武昌工学院 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430065 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 活塞 负压筒体 直线电机 定位环 直线推杆电机 本实用新型 橡胶密封圈 活塞活动 固定腔 同轴心 竖向 下端 推杆 工业机械臂 负压吸盘 固定设置 活动设置 气泵结构 位移距离 向上位移 中部位置 内固定 大板 负压 腔内 吸附 硬质 替代 | ||
1.工业机械臂的负压吸盘执行器，其特征在于：包括竖向硬质的负压筒体（4），所述负压筒体（4）的下端沿轮廓固定设置有橡胶密封圈（8）；所述负压筒体（4）的筒内中部位置设置同轴心固定有中部定位环（13），所述中部定位环（13）的下侧为活塞活动腔（10），中部定位环（13）的上侧为直线电机固定腔（18）；所述活塞活动腔（10）内同轴心活动设置有活塞（15）；所述直线电机固定腔（18）内固定安装有竖向的直线推杆电机（12），所述直线推杆电机（12）的推杆（17）下端固定连接所述活塞（15）。
2.根据权利要求1所述的工业机械臂的负压吸盘执行器，其特征在于：所述活塞（15）的活塞外壁中部同轴心设置有气环槽（9），所述活塞（15）的内部设置有若干导气通道（21），各所述导气通道（21）的下端入口（20）位于所述活塞（15）的下端，各所述导气通道（21）的上端出口连通所述气环槽（9）；所述活塞活动腔（10）的内壁呈圆周阵列镂空设置有若干气孔（6），各所述气孔（6）沿所述活塞活动腔（10）轴线呈圆周阵列分布；所述活塞（15）的上端面接触所述中部定位环（13）的下端面的状态时，气环槽（9）连通各所述气孔（6）。
3.根据权利要求2所述的工业机械臂的负压吸盘执行器，其特征在于：所述活塞活动腔（10）的下端同轴心固定有下部定位环（14）；所述直线电机固定腔（18）的内壁镂空设置有气压平衡孔（5）。
4.根据权利要求1所述的工业机械臂的负压吸盘执行器，其特征在于：还包括工业机械臂（1），所述工业机械臂（1）的末端固定设置有执行器安装法兰盘（2）；所述负压筒体（4）的顶部固定安装有固定法兰盘（3），所述固定法兰盘（3）通过法兰螺栓锁紧在所述执行器安装法兰盘（2）上。
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