[实用新型]一种基于深度学习的农产品激光打标与干燥设备

说明书

本实用新型涉及一种基于深度学习的农产品激光打标与干燥设备，包括机架、支脚、X轴直线模组、X轴步进电机、X轴滑块、X轴限位开关、Y轴直线模组、Y轴步进电机、Y轴滑块、Y轴限位开关、Z轴步进电机、步进电机支座、联轴器、滚珠丝杆、丝杆螺母、光电编码器、编码器支架、Z轴限位开关、升降台、光源、通孔、轴承座、滚筒、输送带、减速电机、相机、测距模块、半导体激光器。本实用新型操作简单、能够对农产品进行自动定位检测并快速干燥和打标。

技术领域

本实用新型涉及一种农产品激光打标与干燥设备，具体是一种基于深度学习的农产品激光打标与干燥设备，属于农产品加工装备技术领域。

背景技术

民以食为天，我国是农业大国，于燥是农产品贮藏的重要手段，也是一项重要的农产品加工技术。

农产品种类繁多，而且绝大多数农产品加工都与干燥密切相关。人们认识到，可长期贮存的腌制、熏制食品和罐头食品具有含致癌因素或营养素严重损失的缺点，而经干燥或脱水的农产品具有无污染、方便和有益于健康的特点。

随着近些年来农产品溯源系统的普及，通常通过贴在农产品表面或外包装上条形码或者二维码进行识别，粘贴条码的工程繁琐且效率低下。

在目前的农产品生产和运输过程中，干燥与编码过程通常是分开进行的，其生产效率低下，因此有必要发明一种能快速干燥和打标的农产品激光打标与干燥设备。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种操作简单、能够对农产品进行自动定位检测的、且快速干燥和打标的农产品激光打标与干燥设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种基于深度学习的农产品激光打标与干燥设备，包括机架、支脚、X轴直线模组、X轴步进电机、X轴滑块、X轴限位开关、Y轴直线模组、Y轴步进电机、Y轴滑块、Y轴限位开关、Z轴步进电机、步进电机支座、联轴器、滚珠丝杆、丝杆螺母、光电编码器、编码器支架、Z轴限位开关、升降台、光源、通孔、轴承座、滚筒、输送带、减速电机、相机、测距模块、半导体激光器，其特征在于：机架底部设有支脚，机架顶部设有X轴直线模组，X轴直线模组的一端设有X轴步进电机，X轴直线模组上设有X轴滑块，X轴直线模组的另一端设有X轴限位开关，X轴直线模组平行设置于机架的顶部，X轴滑块的上方设有Y轴直线模组，Y轴直线模组的一端设有Y轴步进电机，Y轴直线模组上设有Y轴滑块，Y轴直线模组的另一端设有Y轴限位开关, 机架底部一侧平行设有Z轴步进电机，Z轴步进电机通过步进电机支座固定设置在机架上，Z轴步进电机的轴与联轴器的一端联接，联轴器的另一端与滚珠丝杆的联接，滚珠丝杆上设有丝杆螺母，丝杆的另一端与光电编码器联接，光电编码器通过编码器支架固定在机架顶部，机架的顶部设有Z轴限位开关，机架内设有可上下运动的升降台，机架顶部的两侧平行设有光源，升降台上设有通孔和轴承座，轴承座与滚筒联接，输送结构由输送带与两根平行设置的滚筒组成，其中一根滚筒的一段与减速电机联接，X轴滑块的底部设有相机，X轴滑块的一侧设有测距模块和半导体激光器。

所述光源设置于X轴直线模组的下方，为相机成像提供视觉光源。

所述农产品在放置到输送带上以后，相机采集图像给上位机处理后确定农产品在输送带上的位置，并驱动X轴直线模组和Y 轴直线模组运动到其上方进行定位。

所述相机通过采集位于输送带上的农产品的图像，传输到上位机进行检测分类，上位机接收到相机传输过来的图像以后，通过预先训练好的神经网络模型进行分类，并做相应的处理并进行对应标签的下发，最终由半导体激光器在X轴直线模组和Y 轴直线模组的配合运动下进行激光打标，同时通过在打标过程中对半导体激光器的功率进行调节，在打标的同时进行表面快速干燥。

所述X轴限位开关、Y轴限位开关和Z轴限位开关起零点设置作用，用于标记设备的初始位置。

所述丝杆螺母固定设置在升降台上，Z轴步进电机通过滚珠丝杆控制升降台的上下运动。