[实用新型]一种基于深度学习的农产品激光打标与干燥设备

权利要求书

1.一种基于深度学习的农产品激光打标与干燥设备，包括机架（1）、支脚（2）、X轴直线模组（3）、X轴步进电机（4）、X轴滑块（5）、X轴限位开关（6）、Y轴直线模组（7）、Y轴步进电机（8）、Y轴滑块（9）、Y轴限位开关（10）、Z轴步进电机（11）、步进电机支座（12）、联轴器（13）、滚珠丝杆（14）、丝杆螺母（15）、光电编码器（16）、编码器支架（17）、Z轴限位开关（18）、升降台（19）、光源（20）、通孔（21）、轴承座（22）、滚筒（23）、输送带（24）、减速电机（25）、相机（26）、测距模块（27）、半导体激光器（28），其特征在于：机架（1）底部设有支脚（2），机架（1）顶部设有X轴直线模组（3），X轴直线模组（3）的一端设有X轴步进电机（4），X轴直线模组（3）上设有X轴滑块（5），X轴直线模组（3）的另一端设有X轴限位开关（6），X轴直线模组（3）平行设置于机架（1）的顶部，X轴滑块（5）的上方设有Y轴直线模组（7），Y轴直线模组（7）的一端设有Y轴步进电机（8），Y轴直线模组（7）上设有Y轴滑块（9），Y轴直线模组（7）的另一端设有Y轴限位开关（10）, 机架（1）底部一侧平行设有Z轴步进电机（11），Z轴步进电机（11）通过步进电机支座（12）固定设置在机架（1）上，Z轴步进电机（11）的轴与联轴器（13）的一端联接，联轴器（13）的另一端与滚珠丝杆（14）的联接，滚珠丝杆（14）上设有丝杆螺母（15），丝杆的另一端与光电编码器（16）联接，光电编码器（16）通过编码器支架（17）固定在机架（1）顶部，机架（1）的顶部设有Z轴限位开关（18），机架（1）内设有可上下运动的升降台（19），机架（1）顶部的两侧平行设有光源（20），升降台（19）上设有通孔（21）和轴承座（22），轴承座（22）与滚筒（23）联接，输送结构由输送带（24）与两根平行设置的滚筒（23）组成，其中一根滚筒（23）的一段与减速电机（25）联接，X轴滑块（5）的底部设有相机（26），X轴滑块（5）的一侧设有测距模块（27）和半导体激光器（28）。

2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的农产品激光打标与干燥设备，其特征在于：所述光源（20）设置于X轴直线模组（3）的下方，为相机（26）成像提供视觉光源。

3.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的农产品激光打标与干燥设备，其特征在于：所述农产品在放置到输送带（24）上以后，相机（26）采集图像给上位机处理后确定农产品在输送带（24）上的位置，并驱动X轴直线模组（3）和Y 轴直线模组（7）运动到其上方进行定位。

4.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的农产品激光打标与干燥设备，其特征在于：所述相机（26）通过采集位于输送带（24）上的农产品的图像，传输到上位机进行检测分类，上位机接收到相机（26）传输过来的图像以后，通过预先训练好的神经网络模型进行分类，并做相应的处理并进行对应标签的下发，最终由半导体激光器（28）在X轴直线模组（3）和Y 轴直线模组（7）的配合运动下进行激光打标，同时通过在打标过程中对半导体激光器（28）的功率进行调节，在打标的同时进行表面快速干燥。

5.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的农产品激光打标与干燥设备，其特征在于：所述X轴限位开关（6）、Y轴限位开关（10）和Z轴限位开关（18）起零点设置作用，用于标记设备的初始位置。

6.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的农产品激光打标与干燥设备，其特征在于：所述丝杆螺母（15）固定设置在升降台（19）上，Z轴步进电机（11）通过滚珠丝杆（14）控制升降台（19）的上下运动。