[实用新型]一种可倾转的垂直起降固定翼无人机

说明书

本实用新型涉及一种可倾转的垂直起降固定翼无人机，包括机身、两个前臂、两个后臂以及两个前翼机构和两个后翼机构，两个前臂相对固定在机身前部的两侧，两个后臂相对固定在机身后部的两侧；两个前翼机构相对可转动的设置在两个前臂的前侧，并分别位于前臂的端部；两个后翼机构相对可转动的设置在两个后臂的后侧，并位于后臂的中部。本实用新型的有益效果是体积较小，载重量较大；同时，无人机的结构特殊，升阻比较大，飞行高度较高；另外，无人机的前翼和后翼的角度可调，以便给无人机提供足够的前进动力，飞行速度较快。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体涉及一种可倾转的垂直起降固定翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。

目前，市场上的无人机体积较大，上升时的阻力较大，最大载重量比较小，航速和上升的高度有限，应用受限。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可倾转的垂直起降固定翼无人机，体积较小，载重量较大；同时，无人机的结构特殊，升阻比较大，飞行高度较高；另外，无人机的前翼和后翼的角度可调，以便给无人机提供足够的前进动力，飞行速度较快。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种可倾转的垂直起降固定翼无人机，包括机身、两个前臂、两个后臂以及两个前翼机构和两个后翼机构，两个所述前臂相对固定在所述机身前部的两侧，两个所述后臂相对固定在所述机身后部的两侧；两个所述前翼机构相对可转动的设置在两个所述前臂的前侧，并分别位于所述前臂的端部，其用于对无人机产生升力或前进的动力；两个所述后翼机构相对可转动的设置在两个所述后臂的后侧，并位于所述后臂的中部，其用于对无人机产生升力或前进的动力；位于所述机身同一侧的所述前翼机构和所述后翼机构之间还安装有用于对无人机产生升力的中翼机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型整体体积较小，载重量较大；同时，无人机的结构特殊，升阻比较大，飞行高度较高；另外，无人机的前翼机构和后翼机构的角度均可调，根据飞行的需求调节前翼机构向前旋转90°，调节后翼机构向后旋转90°，以便给无人机提供足够的前进动力，飞行速度较快。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，位于所述机身同一侧的所述前翼机构和所述后翼机构分别通过连接杆连接，所述连接杆与所述机身平行，所述中翼机构固定连接于所述连接杆的中部。

采用上述进一步方案的有益效果是通过中翼机构提高无人机的升力，从而增加无人机的载重量，提高无人机作业的能力。

进一步，所述中翼机构包括中翼安装座、中翼电机和中翼，所述中翼安装座固定在所述连接杆的中部，所述中翼电机安装在所述中翼安装座上，所述中翼设置在所述中翼电机的上方，并与所述中翼电机的驱动端固定连接，所述中翼电机驱动所述中翼旋转，以对无人机产生升力。

采用上述进一步方案的有益效果是无人机飞行的过程中，通过中翼电机驱动中翼旋转，对无人机产生一定的升力，从而增加无人机的载荷量。

进一步，所述前翼机构包括前翼安装座、前翼电机和前翼，所述前翼安装座沿前后方向可转动的安装在所述连接杆的前端并定位，所述前翼电机安装在所述前翼安装座上，所述前翼设置在所述前翼电机的上方，并与所述前翼电机的驱动端固定连接；无人机升降时，向后转动所述前翼安装座至其一侧与所述连接杆侧壁贴合并定位，同时所述前翼电机驱动所述前翼旋转，以对无人机产生升力；无人机水平飞行时，所述前翼安装座向前转动至其一侧与所述连接杆的前端贴合，同时所述前翼电机驱动所述前翼旋转，以对无人机产生前进的动力。