[实用新型]一种可倾转的垂直起降固定翼无人机

权利要求书

1.一种可倾转的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：包括机身(1)、两个前臂(2)、两个后臂(3)以及两个前翼机构和两个后翼机构，两个所述前臂(2)相对固定在所述机身(1)前部的两侧，两个所述后臂(3)相对固定在所述机身(1)后部的两侧；两个所述前翼机构相对可转动的设置在两个所述前臂(2)的前侧，并分别位于所述前臂(2)的端部，其用于对无人机产生升力或前进的动力；两个所述后翼机构相对可转动的设置在两个所述后臂(3)的后侧，并位于所述后臂(3)的中部，其用于对无人机产生升力或前进的动力；位于所述机身(1)同一侧的所述前翼机构和所述后翼机构之间还安装有用于对无人机产生升力的中翼机构。

2.根据权利要求1所述的可倾转的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：位于所述机身(1)同一侧的所述前翼机构和所述后翼机构分别通过连接杆(4)连接，所述连接杆(4)与所述机身(1)平行，所述中翼机构固定连接于所述连接杆(4)的中部。

3.根据权利要求2所述的可倾转的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述中翼机构包括中翼安装座(5)、中翼电机(6)和中翼(7)，所述中翼安装座(5)固定在所述连接杆(4)的中部，所述中翼电机(6)安装在所述中翼安装座(5)上，所述中翼(7)设置在所述中翼电机(6)的上方，并与所述中翼电机(6)的驱动端固定连接，所述中翼电机(6)驱动所述中翼(7)旋转，以对无人机产生升力。

4.根据权利要求2所述的可倾转的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述前翼机构包括前翼安装座(8)、前翼电机(9)和前翼(10)，所述前翼安装座(8)沿前后方向可转动的安装在所述连接杆(4)的前端并定位，所述前翼电机(9)安装在所述前翼安装座(8)上，所述前翼(10)设置在所述前翼电机(9)的上方，并与所述前翼电机(9)的驱动端固定连接；无人机升降时，向后转动所述前翼安装座(8)至其一侧与所述连接杆(4)侧壁贴合并定位，同时所述前翼电机(9)驱动所述前翼(10)旋转，以对无人机产生升力；无人机水平飞行时，所述前翼安装座(8)向前转动至其一侧与所述连接杆(4)的前端贴合并定位，同时所述前翼电机(9)驱动所述前翼(10)旋转，以对无人机产生前进的动力。

5.根据权利要求4所述的可倾转的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述前翼机构还包括固定安装在所述连接杆(4)上的前翼气缸(11)，所述前翼气缸(11)的伸缩端沿前后方向伸缩，并与所述前翼安装座(8)转动连接；无人机升降时，所述前翼气缸(11)驱动所述前翼安装座(8)向后转动至所述前翼安装座(8)的一侧与所述连接杆(4)的侧壁贴合，同时所述前翼电机(9)驱动所述前翼(10)旋转，以对无人机产生升力；无人机水平飞行时，所述前翼气缸(11)驱动所述前翼安装座(8)向前转动至其一侧与所述连接杆(4)的前端贴合并定位，同时所述前翼电机(9)驱动所述前翼(10)旋转，以对无人机产生前进的动力。

6.根据权利要求2所述的可倾转的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述后翼机构包括后翼安装座(12)、后翼电机(13)和后翼(14)，所述后翼安装座(12)可转动的安装在所述连接杆(4)的后端并定位，所述后翼电机(13)安装在所述后翼安装座(12)上，所述后翼(14)设置在所述后翼电机(13)的上方，并与所述后翼电机(13)的驱动端固定连接；无人机升降时，向前转动所述后翼安装座(12)至其一侧与所述连接杆(4)侧壁贴合并定位，同时所述后翼电机(13)驱动所述后翼(14)旋转，以对无人机产生升力；无人机水平飞行时，所述后翼安装座(12)向后转动至其一侧与所述连接杆(4)的后端贴合，同时所述后翼电机(13)驱动所述后翼(14)旋转，以对无人机产生前进的动力。