[实用新型]上料取料一体化导套自动化加工系统

说明书

本实用新型涉及一种上料取料一体化导套自动化加工系统，包括：数控机床，所述数控机床上设有自动化夹具和气动门；设置在所述数控机床一侧的送料装置，送料装置包括：送料架、滑动式装配于所述送料架的载料盘、以及用于驱动所述载料盘往复移动以进行送料的送料驱动机构；以及，上料装置，所述上料装置包括：上料架、安装座、取料杆、夹持取料机构、竖直驱动机构、以及水平驱动机构；其中，所述夹持取料机构包括：第一夹持组件、第二夹持组件、以及用于驱动所述第一夹持组件和所述第二夹持组件进行切换以进行导套取放的转换组件。本实用新型的加工系统实现了上料和整理的自动化，减少了人工的工作量，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及导套加工设备技术领域，特别涉及一种上料取料一体化导套自动化加工系统。

背景技术

自动化加工是机械加工的主潮流，自动化加工的实现主要是基于自动化机床，通过自动化机床可以实现舱门的自动启闭、工件的自动装夹和松开、自动控制刀具动作对工件进行加工等功能。目前，在通过自动化机床加工导套时，需要人工将导套坯料夹持到自动化机床上，并在导套加工完成后需要人工进行取料和整理，人工工作量大、工作效率低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种上料取料一体化导套自动化加工系统，具有减少人工工作量、提高生产效率的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种上料取料一体化导套自动化加工系统，包括：

数控机床，所述数控机床上设有自动化夹具，所述数控机床的顶部设有气动门；

设置在所述数控机床一侧的送料装置，所述送料装置包括：送料架、滑动式装配于所述送料架的载料盘、以及用于驱动所述载料盘往复移动以进行送料的送料驱动机构；以及，

设置于所述数控机床和所述送料装置上方的上料装置，所述上料装置包括：上料架、沿水平方向滑动式装配于所述上料架的安装座、沿竖直方向滑动式装配于所述安装座的取料杆、承载于所述取料杆下端的夹持取料机构、承载于所述安装座用于驱动所述取料杆往复移动以夹取待加工导套的竖直驱动机构、以及承载于所述上料架用于驱动所述取料杆以将待加工导套输送至所述数控机床或者将加工完成的导套取送回至所述载料盘的水平驱动机构；

其中，所述夹持取料机构包括：用于夹持待加工导套的第一夹持组件、用于夹持加工完成的导套的第二夹持组件、以及用于驱动所述第一夹持组件和所述第二夹持组件进行切换以进行导套取放的转换组件。

实现上述技术方案，加工导套时，先将待加工导套整齐排布在载料盘上，然后通过送料驱动机构将载料盘输送至取料工位，随后通过水平驱动机构将取料杆调节至相应的位置，再通过竖直驱动机构驱动取料杆向下移动，并通过第二夹持组件将导套夹持固定，随后在通过水平驱动机构和竖直驱动机构配合动作将导套输送至数控机床上方，此时若数控机床内有导套正在加工，气动门处于封闭状态，取料杆悬置在气动门上方进行等待，当导套加工完成后，气动门打开，取料杆下降并通过第一夹持组件将加工完成的导套夹持取出，随后通过转换组件将第一夹持组件和第二夹持组件的位置进行切换，并将待加工导套插入自动化夹具内，并通过自动化夹具将导套夹紧，即可通过数控机床对导套进行加工，同时取料杆再次移动到载料盘上方，并将加工完成的导套放回至初始位置，最后再次通过转换组件切换第一夹持组件和第二夹持组件的位置，进行下一次的取料，从而实现了上料和整理的自动化，减少了人工的工作量，提高了生产效率。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一夹持组件包括：第一夹持气缸、以及与所述第一夹持气缸相装配的第一夹头。

实现上述技术方案，通过第一夹持气缸驱动第一夹头动作，即可将导套夹紧或者松开。