[实用新型]上料取料一体化导套自动化加工系统

权利要求书

1.一种上料取料一体化导套自动化加工系统，其特征在于，包括：

数控机床，所述数控机床上设有自动化夹具，所述数控机床的顶部设有气动门；

设置在所述数控机床一侧的送料装置，所述送料装置包括：送料架、滑动式装配于所述送料架的载料盘、以及用于驱动所述载料盘往复移动以进行送料的送料驱动机构；以及，

设置于所述数控机床和所述送料装置上方的上料装置，所述上料装置包括：上料架、沿水平方向滑动式装配于所述上料架的安装座、沿竖直方向滑动式装配于所述安装座的取料杆、承载于所述取料杆下端的夹持取料机构、承载于所述安装座用于驱动所述取料杆往复移动以夹取待加工导套的竖直驱动机构、以及承载于所述上料架用于驱动所述取料杆以将待加工导套输送至所述数控机床或者将加工完成的导套取送回至所述载料盘的水平驱动机构；

其中，所述夹持取料机构包括：用于夹持待加工导套的第一夹持组件、用于夹持加工完成的导套的第二夹持组件、以及用于驱动所述第一夹持组件和所述第二夹持组件进行切换以进行导套取放的转换组件。

2.根据权利要求1所述的上料取料一体化导套自动化加工系统，其特征在于，所述第一夹持组件包括：第一夹持气缸、以及与所述第一夹持气缸相装配的第一夹头。

3.根据权利要求2所述的上料取料一体化导套自动化加工系统，其特征在于，所述第二夹持组件包括：第二夹持气缸、与所述第二夹持气缸相装配的第二夹头，以及，承载于所述第二夹持气缸且位于所述第二夹头之间、用于对待加工导套进行弹性抵压的弹性抵推组件。

4.根据权利要求3所述的上料取料一体化导套自动化加工系统，其特征在于，所述弹性抵推组件包括：滑动式装配于所述第二夹持气缸的导杆、固定于所述导套端部的压板，以及，套设于所述导杆且一端抵触于所述第二夹持气缸、另一端抵触于所述压板的弹性件。

5.根据权利要求4所述的上料取料一体化导套自动化加工系统，其特征在于，所述取料杆下端设有倾斜设置的安装板，所述转换组件包括：转动式装配于所述安装板的换向座、以及承载于所述安装板用于驱动所述换向座转动的驱动件，所述第一夹持气缸和所述第二夹持气缸均固定于所述换向座且垂直布设。

6.根据权利要求5所述的上料取料一体化导套自动化加工系统，其特征在于，所述驱动件从如下结构中选择单独或者组合适用：旋转气缸或者伺服电机。

7.根据权利要求1所述的上料取料一体化导套自动化加工系统，其特征在于，所述送料驱动机构和所述水平驱动机构均从如下结构中选择单独或者组合适用：皮带传动机构或者丝杠机构。

8.根据权利要求1或7所述的上料取料一体化导套自动化加工系统，其特征在于，所述竖直驱动机构包括：固定于所述安装座的驱动电机、固定于所述取料杆的驱动齿条、以及固定于所述驱动电机的动力输出轴且与所述驱动齿条相啮合的驱动齿轮。

9.根据权利要求1所述的上料取料一体化导套自动化加工系统，其特征在于，所述载料盘上设有若干与导套相适配的定位套。

10.根据权利要求1所述的上料取料一体化导套自动化加工系统，其特征在于，所述自动化夹具为液压三爪卡盘。