[实用新型]一种智能螺旋式排种器系统

说明书

本实用新型公开了一种智能螺旋式排种器系统，包括飞行控制机构、料桶机构和螺旋式排种器主体机构，飞行控制机构设置在整个智能螺旋式排种器系统上端，飞行控制机构包括飞行控制系统和飞行控制设备平台，料桶机构设置在飞行控制机构下方，料桶机构包括料桶桶体、出料口、装料移动拉动滑道和视窗，螺旋式排种器主体机构设置在料桶机构下方，螺旋式排种器主体机构包括螺旋式排种器螺旋、螺旋式排种器轴、连接固件、连接螺栓、播撒托盘、播撒盘隔板、螺旋式排种器固定支架面板、播撒盘柱、电机连接轴、电机、电机座和螺旋排种器固定支架底座。本实用新型与现有技术相比的优点在于：精准可控、高效均匀、成本低、使用寿命长。

技术领域

本实用新型涉及农牧林业播种领域，具体是指一种智能螺旋式排种器系统。

背景技术

无人机作为一种先进的工作平台，其技术被广泛应用于农业植保、播种、航测等领域，其应用控制技术业已趋于成熟，但是，在用于农牧业生产作业中如何与农艺技术有机嵌合匹配，研发配套的作业机具是本行业亟待解决的问题和技术难点，过去草原牧草种子飞播都是采用大型农用飞机作业，作业场地要求大、均匀度差、成本高，无法实施小块草地种草播撒和均匀播撒，人工种草多采用人工撒播，劳动强度高、生产效率低、播撒均匀度差。

因此，一种性能优良、精准高效而成本低廉的智能螺旋式排种器系统亟待研究。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是目前草原牧草种子飞播的排种方法是采用大型农用飞机作业，其成本过高、要求太复杂，且排种效率低下、人力物力浪费严重，加大人员负荷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种智能螺旋式排种器系统，包括飞行控制机构、料桶机构和螺旋式排种器主体机构，所述的飞行控制机构设置在整个智能螺旋式排种器系统上端，所述的飞行控制机构包括飞行控制系统和飞行控制设备平台，所述的飞行控制系统设置在所述的飞行控制机构上半部分，所述的飞行控制系统下方安装有所述的飞行控制设备平台，所述的料桶机构设置在所述的飞行控制机构下方，所述的料桶机构包括料桶桶体、出料口、装料移动拉动滑道和视窗，所述的料桶桶体设置在所述的飞行控制设备平台下方，所述的出料口设置在所述的料桶桶体下方，所述的装料移动拉动滑道设置在所述的料桶桶体上半部分，所述的视窗安装在所述的料桶桶体一侧，所述的螺旋式排种器主体机构设置在所述的料桶机构下方，所述的螺旋式排种器主体机构包括螺旋式排种器螺旋、螺旋式排种器轴、连接固件、连接螺栓、播撒托盘、播撒盘隔板、螺旋式排种器固定支架面板、播撒盘柱、电机连接轴、电机、电机座和螺旋排种器固定支架底座，所述的螺旋式排种器轴设置在所述的料桶桶体下方，所述的螺旋式排种器轴上安装有所述的螺旋式排种器螺旋，所述的螺旋式排种器轴下方设有所述的螺旋式排种器固定支架面板，所述的螺旋式排种器固定支架面板上安装有所述的连接固件，所述的播撒盘柱安装在所述的螺旋式排种器轴下方，所述的播撒盘柱下方设有所述的播撒托盘，所述的播撒托盘上设有所述的播撒盘隔板，所述的螺旋排种器固定支架底座通过所述的连接螺栓连接所述的螺旋式排种器固定支架面板，所述的螺旋排种器固定支架底座上安装有所述的电机座，所述的电机座上安装有所述的电机，所述的电机上安装有所述的电机连接轴。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：作业时螺旋旋转能保持种子持续均匀不断的输送，避免出料口种子因堵塞和篷空现象发生，与无人机飞控智能化调控的兼容性，通过控制螺旋式排种器电机转速，调整出料量、均匀度和作业宽幅，具有精准可控、高效均匀和低成本作业的优点。

作为改进，所述的飞行控制设备平台主体为小型无人机。

作为改进，所述的飞行控制系统包括内置控制器、雷达、GPS、数传、接收机、陀螺仪和气压计等传感器。

作为改进，所述的装料移动拉动滑道内设有滑轨。

附图说明

图1是一种智能螺旋式排种器系统的前视结构示意图。