[实用新型]一种平台式点胶机

说明书

本实用新型提供一种平台式点胶机，包括底座，用于吸附并夹持LCD玻璃的屏幕夹持机构，设置在底座上且连接所述屏幕夹持机构并用于驱动所述屏幕夹持机构沿长度方向和宽度方向移动的XY移动组件，固定架设在所述底座上并用于获取和移动所述屏幕夹持机构上的LCD玻璃的取料机械手，固定设置在所述底座上并用于接收所述取料机械手上的LCD玻璃和对LCD玻璃进行点胶的点胶机构，固定架设在所述底座上并用于获取和移动所述点胶机构上的LCD玻璃的下料机械手。本实用新型能够实现对LCD屏的自动取放，从而提高生产效率，节约人力资源，提高点胶机自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及LCD加工设备领域，尤其涉及的是一种平台式点胶机。

背景技术

LCD屏是电子设备中用于显示的元器件，其中包括用于显示的玻璃屏和用于连接的引脚，引脚通常设置在玻璃屏的宽度方向上，因此为方便描述，以长条形的LCD屏为例，LCD屏带引脚的两侧所在的方向为宽度方向，玻璃屏的长边所在的方向为长度方向。

LCD屏在生产过程中需要对其点胶，点胶作为电子元件的常见装配过程一般通过点胶机来完成，现有的点胶机只是实现对LCD屏进行点胶，而放置LCD屏到点胶机上并在LCD屏的点胶过程完成后需要人工进行下料和取料，因此其自动化程度不高，人工取放过程效率低，浪费人力。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种平台式点胶机，能够实现对LCD屏的自动取放，从而提高生产效率，节约人力资源，提高点胶机自动化程度的技术效果。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种平台式点胶机，包括底座，其中，还包括有用于吸附并夹持LCD玻璃的屏幕夹持机构，设置在底座上且连接所述屏幕夹持机构并用于驱动所述屏幕夹持机构沿长度方向和宽度方向移动的XY移动组件，固定架设在所述底座上并用于获取和移动所述屏幕夹持机构上的LCD玻璃的取料机械手，固定设置在所述底座上并用于接收所述取料机械手上的LCD玻璃和对LCD玻璃进行点胶的点胶机构，固定架设在所述底座上并用于获取和移动所述点胶机构上的LCD玻璃的下料机械手。

进一步，所述下料机械手包括有下料支撑架，沿长度方向固定设置在所述下料支撑架上且架设在所述底座上方的X向下料直线模组，沿竖直方向固定设置在X向下料直线模组的滑台上的Z向下料直线模组，固定设置在Z向下料直线模组的滑台上用于吸附LCD玻璃的下料吸附组件。

进一步，所述下料吸附组件包括有沿竖直方向固定连接在所述Z向下料直线模组的滑台上的吸附支架，沿竖直方向固定设置在所述吸附支架上的下料滑移导向件，固定设置在所述下料滑移导向件的滑块上的下料支撑板，沿竖直方向设置在所述下料支撑板上的下料真空吸盘。

进一步，在所述下料支撑板上沿宽度方向开设有腰形孔，所述下料真空吸盘可调节固定在所述腰形孔中。

进一步，所述点胶机构包括有沿长度方向固定设置在所述底座上的点胶直线模组，固定设置在所述点胶直线模组的滑台上并用于固定LCD玻璃的点胶固定组件，沿宽度方向架设在所述底座上的点胶支架，设置在点胶支架上并位于所述点胶直线模组上方且用于朝向所述点胶固定组件上的LCD玻璃点胶的点胶模组，以及设置在所述点胶直线模组上并分别感应所述点胶固定组件位于所述下料机械手下方位置、点胶模组下方位置、取料机械手下方位置的点胶感应器。

进一步，所述点胶固定组件包括固定设置在点胶直线模组的滑台上的点胶固定板，沿宽度方向与所述点胶固定板并排设置在点胶直线模组的滑台上的点胶活动板，所述点胶固定板的上表面上开设有真空吸孔，所述点胶活动板沿宽度方向位置可调节。