[实用新型]一种长臂机械手传动机械手有效
| 申请号： | 201920783687.9 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN209954658U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 吴英 | 申请（专利权）人： | 吴英 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J18/02 |
| 代理公司： | 34158 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘跃 |
| 地址： | 210016 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 升降调节杆 安装固定座 本实用新型 长臂机械手 传动机械手 底座主体 顶端设置 滑动底盘 升降驱动 滑动轨 连接座 伸缩杆 伸缩座 短距离运输 升降液压缸 方便调节 工作效率 机械夹手 机械设备 运输过程 驱动座 货物运输 底端 夹持 夹手 上套 升降 运输 | ||
1.一种长臂机械手传动机械手，包括底座主体(1)，其特征在于，所述底座主体(1)的顶端两侧均设置有滑动轨(2)，所述滑动轨(2)上安装有滑动底盘(3)，所述滑动底盘(3)的顶端设置有升降驱动座(5)，升降驱动座(5)的顶端固定有升降调节杆(10)，所述升降调节杆(10)的一侧设置有升降液压缸(7)，所述升降调节杆(10)的顶端设置有安装固定座(11)，所述安装固定座(11)上安装有伸缩座(14)，所述伸缩座(14)上套接有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)的一端安装有连接座(16)，所述连接座(16)的底端一侧设置有夹手驱动座(17)，所述夹手驱动座(17)的一端安装有机械夹手(19)。
2.根据权利要求1所述的一种长臂机械手传动机械手，其特征在于，所述滑动底盘(3)的底端边侧安装有滑动安装件(4)，所述滑动安装件(4)与滑动轨(2)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种长臂机械手传动机械手，其特征在于，所述底座主体(1)的一端安装有滑动驱动座(8)，所述滑动驱动座(8)的一侧设置有传动连接杆(6)，且与滑动底盘(3)传动连接，所述滑动驱动座(8)的另一侧安装有传动电机(9)。
4.根据权利要求1所述的一种长臂机械手传动机械手，其特征在于，所述伸缩座(14)的一端设置有安装平面(13)，所述安装固定座(11)的外侧设置有固定螺栓(12)，且与安装平面(13)相固定。
5.根据权利要求1所述的一种长臂机械手传动机械手，其特征在于，所述夹手驱动座(17)的端部内侧设置有驱动块(18)，所述驱动块(18)与机械夹手(19)传动连接。
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