[实用新型]一种植保无人机

说明书

本实用新型实施例公开了一种植保无人机，包括机架，机架上围绕机架的中心设有若干个均匀分布的抗干扰风道，抗干扰风道内通过横梁安装有驱动电机和旋翼，抗干扰风道底部出口的周围安装有下端呈锥形的聚流喷嘴，机架的外侧设有向外延伸的凸沿，且凸沿上开设有环形的气流槽，机架的底部安装有药液壶和通过输液通道与所述药液壶连接的若干个喷头，将旋翼设置在四周密封的抗干扰风道内，且在抗干扰风道的出口周围安装具有使气流集中的聚流喷嘴，从而增强了机身抗外界气流干扰的能力，并在机架的外侧设置用于增加机身与空气接触面积的凸沿和气流槽，以增加机身倾斜时所需克服的空气阻力，从而提高机身的稳定。

技术领域

本实用新型实施例涉及无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机。

背景技术

植保无人机顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，其通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

植保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，具有防治效果高和远距离遥控操作的特点，避免了喷洒作业人员暴露于农药环境中，提高了喷洒作业的安全性，另外，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本。

但现有的植保无人机没有设置用于机身稳定的机构，且在旋翼周围没有包裹，从而导致植保无人机在工作过程中，容易因受到外部气流的影响而发生晃动，不仅影响了农药喷洒的效果，且存在无人机坠落的隐患。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种植保无人机，以解决现有技术中由于旋翼裸露在外而导致的机身容易受外界的气流干扰而晃动，导致农药喷洒效果降低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：

本实用新型提供了一种植保无人机，包括机架，所述机架上围绕机架的中心设有若干个均匀分布的抗干扰风道，所述抗干扰风道内通过横梁安装有驱动电机和旋翼，所述机架的底部且位于所述抗干扰风道的周围安装有下端呈锥形的聚流喷嘴，所述机架的外侧设有向外延伸的凸沿，且所述凸沿上开设有环形的气流槽；所述机架的底部安装有喷洒机构，所述喷洒机构包括药液壶和设置在所述机架上且均匀分布的若干个喷头，所述机架上还安装有连接所述药液壶和喷头的输液管道。

进一步地，所述凸沿的顶部和底部与所述机架之间均以内凹的弧面过渡连接。

进一步地，所述机架内且位于所述抗干扰风道的外侧设有若干个均匀分布的轻气腔，所述机架的外侧设有若干个缺口，所述缺口处安装有与所述轻气腔连通的气嘴。

进一步地，所述聚流喷嘴的长度为3cm～6cm，且所述聚流喷嘴5下端的内壁与其上端的内壁之间的夹角为10°～15°。

进一步地，所述聚流喷嘴内安装有若干个稳流隔板。

进一步地，所述气流槽内安装有呈环形的稳流翼片。

本实用新型的实施方式具有如下优点：

将旋翼设置在四周密封的抗干扰风道中，从而减少了外界气流对旋翼产生的气流的影响，从而增加了机身的抗干扰能力，且通过设置在机架外侧的凸沿，以及设置在凸沿中的气流槽，增加机身与空气的接触面积，从而增大了机身倾斜时需要克服的空气阻力，从而提高了机身的稳定性，有利于提高农药的喷洒效果，避免植保无人机因外界气流干扰而坠落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。