[实用新型]用于无人机机臂的可横向折叠的连接机构

权利要求书

1.用于无人机机臂的可横向折叠的连接机构，包括连接件Ⅰ(1)、连接件Ⅱ(2)和用于固定连接件Ⅰ(1)和连接件Ⅱ(2)之间相对位置的定位组件，连接件Ⅰ(1)的一侧面的一侧与连接件Ⅱ(2)的一侧面的一侧铰接，其特征在于：所述定位组件包括内螺纹环(4)，所述连接件Ⅰ(1)和连接件Ⅱ(2)均位于内螺纹环(4)的中心孔中，铰接部位均位于内螺纹环(4)的中心孔中；连接件Ⅰ(1)为圆形板，内螺纹环(4)与连接件Ⅰ(1)的侧壁螺纹连接，内螺纹环(4)的内壁与连接件Ⅱ(2)的侧壁接触，以防止连接件Ⅱ(2)绕铰接的轴线转动。

2.根据权利要求1所述的用于无人机机臂的可横向折叠的连接机构，其特征在于：所述连接件Ⅰ(1)通过铰接组件与连接件Ⅱ(2)铰接，所述铰接组件包括支耳Ⅰ(5)、支耳Ⅱ(6)和销轴(3)，所述支耳Ⅰ(5)与连接件Ⅰ(1)一侧面的一侧连接，所述支耳Ⅱ(6)与连接件Ⅱ(2)一侧面的一侧连接，支耳Ⅰ(5)和支耳Ⅱ(6)均与销轴(3)转动连接。

3.根据权利要求2所述的用于无人机机臂的可横向折叠的连接机构，其特征在于：在所述连接件Ⅰ(1)上设置有支耳Ⅰ(5)的侧面的另一侧设置有接触环Ⅰ(9)，所述接触环Ⅰ(9)的一端与连接件Ⅰ(1)连接；在连接件Ⅱ(2)上设置有支耳Ⅱ(6)的侧面的另一侧设置有接触环Ⅱ(10)，所述接触环Ⅱ(10)的一端与连接件Ⅱ(2)连接；所述接触环Ⅰ(9)的另一端与接触环Ⅱ(10)的另一端接触，且在内螺纹环(4)端面的投影中，接触环Ⅰ(9)以及接触环Ⅱ(10)的投影均不与销轴(3)轴线的投影相交。

4.根据权利要求3所述的用于无人机机臂的可横向折叠的连接机构，其特征在于：在接触环Ⅰ(9)和接触环Ⅱ(10)之间互相接触的端面上分别设置有定位槽(7)和定位轴(8)，所述定位轴(8)与定位槽(7)配合，且定位轴(8)的形状尺寸与定位槽(7)的形状尺寸一致；所述支耳Ⅱ(6)上供销轴(3)穿过的通孔为条形孔(11)，所述条形孔(11)的长径平行于内螺纹环(4)的轴线，且销轴(3)沿条形孔(11)的长径能移动的最大距离L大于定位轴(8)插入定位槽(7)的深度尺寸h；所述内螺纹环(4)的中心孔为二级阶梯孔，其大径孔为与连接件Ⅰ(1)的侧壁螺纹连接的螺纹孔，其小径孔与连接件Ⅱ(2)过盈配合。

5.根据权利要求3所述的用于无人机机臂的可横向折叠的连接机构，其特征在于：所述接触环Ⅰ(9)为半圆环，其弧形段的圆心与和连接件Ⅰ(1)的圆心重合，且接触环Ⅱ(10)的横截面的形状尺寸与接触环Ⅰ(9)的横截面的形状尺寸一致。

6.根据权利要求3所述的用于无人机机臂的可横向折叠的连接机构，其特征在于：所述支耳Ⅰ(5)有两个，所述支耳Ⅱ(6)插入两个支耳Ⅰ(5)之间，在所述销轴(3)的侧壁上设置有螺纹，销轴(3)上远离螺纹的一端设置有挡块，销轴(3)的杆部末端活动贯穿一个支耳Ⅰ(5)以及支耳Ⅱ(6)后与另一个支耳Ⅰ(5)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的用于无人机机臂的可横向折叠的连接机构，其特征在于：在所述连接件Ⅰ(1)和连接件Ⅱ(2)彼此相背的侧面上均连接有卡接筒(12)，在所述卡接筒(12)的外壁上均设置有多个卡接条(13)，所述卡接条(13)的轴线均平行于对应的卡接筒(12)的轴线，且卡接条(13)的侧壁上远离卡接筒(12)轴线的一侧外凸成圆柱弧形面。

8.根据权利要求7所述的用于无人机机臂的可横向折叠的连接机构，其特征在于：在所述卡接筒(12)的外壁上均设置有多个轻量孔(14)，所述轻量孔(14)和卡接条(13)沿着卡接筒(12)的周线依次交错设置。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的用于无人机机臂的可横向折叠的连接机构，其特征在于：在所述连接件Ⅰ(1)和连接件Ⅱ(2)上均设置有穿线孔(15)。