[实用新型]一种用于工业机器人的工装夹具

说明书

本实用新型公开了一种用于工业机器人的工装夹具，属于工业机器人技术领域，为了克服现有技术中夹具需要手动操作导致工作效率低下的问题，包括安装座和夹具，夹具包括夹具本体、固定夹板和活动夹板，活动夹板一侧固定连接有滑动杆，滑动杆上固定设置有螺母，螺母内螺纹套设有螺杆，螺杆传动连接有伺服电机，伺服电机固定设置在机架上，所述活动夹板上左右对称设置有弧形槽，弧形槽朝向外侧设置，弧形槽内分别滑动连接有第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板上端均铰接固定夹板上。利用活动夹板、固定夹板、对称设置的弧形槽、第一夹板和第二夹板实现对工件多个方向的夹持。

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体地涉及一种用于工业机器人的工装夹具。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动器，

目前市场上的夹具往往需要手动进行操纵，费时费力，影响工业机器人的工作效率，提高一种用于工业机器人的工装夹具。

发明内容

本实用新型的目的在于：为了克服现有技术中夹具需要手动操作导致工作效率低下的问题，提供一种用于工业机器人的工装夹具。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于工业机器人的工装夹具，其特征在于，包括安装座和夹具，夹具包括固定夹板和活动夹板，活动夹板一侧固定连接有滑动杆，滑动杆上固定设置有螺母，螺母内螺纹套设有螺杆，螺杆传动连接有伺服电机，伺服电机固定设置在机架上，所述固定夹板和活动夹板之间设置有工件，所述活动夹板上左右对称设置有弧形槽，弧形槽朝向外侧设置，弧形槽内分别滑动连接有第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板上端均铰接固定夹板上。

工作原理：本实用新型旨在提供一种用于工业机器人的工装夹具，通过伺服电机的正转和反转驱动螺杆的旋转，使得螺母在螺杆上进行上下来回移动，进而通过螺母和滑动杆带动活动夹板远离或靠近固定夹板，并将工件夹持，针对不同尺寸的工件时，活动夹板在上下移动的过程中，会带动第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板由于弧形槽的设计，当活动夹板远离固定夹板时，第一夹板和第二夹板会向外移动，使得第一夹板和第二夹板的夹持间隙扩大，可以很好的对尺寸较大工件进行夹持；当活动夹板靠近固定夹板时，第一夹板和第二夹板会向外移动，使得第一夹板和第二夹板的夹持间隙缩小，可以很好的对尺寸较小工件进行夹持。

本实用新型的进一步优选，所述活动夹板和固定夹板靠近工件的一端均设置有弧形夹槽，弧形夹槽可以对多种形状构造的工件均能够提供很好的夹力。

本实用新型的进一步优选，所述弧形夹槽内设置有波纹型凹槽，这种波纹型凹槽能增加与被夹持工件的表面接触面积，提高良好的夹持力。

本实用新型的进一步优选，所述安装座与夹具之间设置有旋转组件。

本实用新型的进一步优选，所述旋转组件包括旋转气缸、旋转块和旋转盘，旋转气缸与旋转块传动连接，旋转块上端与旋转盘固定连接，旋转盘固定在夹具的底部,在旋转气缸的控制下，使得夹具可以进行360°的旋转。

本实用新型的进一步优选，所述安装座与夹具之间套设有柔性橡胶套，柔性橡胶套一端与安装座活动连接，柔性橡胶套另一端与夹具活动连接，柔性橡胶套的设置可以保护。

本实用新型的进一步优选，所述夹具本体上设置有滑槽，所述活动夹板上设置有与滑槽相适配的滑块，滑块滑动连接在滑槽内，通过滑块与滑槽的组合对活动夹板的移动过程中，进行定位移动，提高活动夹板移动过程中的移动稳定性。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：