[实用新型]一种换刀机械手用摩擦板

说明书

本实用新型公开了机床设备技术领域的一种换刀机械手用摩擦板，包括摩擦板主体，所述摩擦板主体的几何中心开设有通孔，所述摩擦板主体与换刀机械手的接触点处对称开设有沉孔，所述沉孔的下方设置有活动挡板，所述摩擦板主体的上表面开设有放置孔，所述放置孔内设置有扭转弹簧，所述扭转弹簧的一端与活动挡板连接，本实用新型通过设置活动挡板和开设沉孔，使得装置可以用于与换刀机械手连接，沉孔用于插接换刀机械手上的锁紧机构，使得在换刀过程中刀具不易发生脱落，避免装置在作用换刀中的锁刀、松刀工序时出现不确定空档期，有利于加工中心的连续自动加工，保障工作人员和数控加工中心的安全。

技术领域

本实用新型涉及机床设备技术领域，具体为一种换刀机械手用摩擦板。

背景技术

自动换刀系统简称ATC，是加工中心的重要部件，由它实现零件工序之间连续加工的换刀要求，即在每一工序完成后自动将下一工序所用的新刀具更换到主轴上，从而保证了加工中心工艺集中的工艺特点，刀具的交换一般通过机械手、刀库及机床主轴的协调动作共同完成。

换刀机械手为换刀系统的最终执行机构，现有的摩擦板作为刀臂锁刀和松刀的执行机构在拔刀时刀臂上的顶刀杆处于自由状态，容易产生刀具脱落、损坏的情况，不利于加工中心的连续自动加工，使得装置在作用换刀中的锁刀、松刀工序时出现不确定空档期，不便于换刀系统的使用。

基于此，本实用新型设计了一种换刀机械手用摩擦板，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种换刀机械手用摩擦板，以解决上述背景技术中提出的摩擦板主体中，现有的摩擦板主体功能单一，不能用于与换刀机械手的锁松刀问题，特别是卧式换刀机构尤为明显。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种换刀机械手用摩擦板，包括摩擦板主体，所述摩擦板主体的几何中心开设有通孔，所述摩擦板主体与换刀机械手的接触点处对称开设有沉孔，所述沉孔的下方设置有活动挡板，所述摩擦板主体的上表面开设有放置孔，所述放置孔内设置有扭转弹簧，所述扭转弹簧的一端与活动挡板连接。

优选的，所述摩擦板主体为圆柱形。

优选的，所述通孔与加工中心主体连接，所述扭转弹簧的另一端与加工中心主体连接。

优选的，所述摩擦板主体的下表面对称开设有沉槽，所述活动挡板与沉槽的高度相同。

优选的，所述扭转弹簧位于初始位置时，活动挡板位于沉孔的正下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置活动挡板和开设沉孔，使得装置可以用于与换刀机械手连接，沉孔用于插接换刀机械手上的锁紧机构，使得在换刀过程中刀具不易脱落，避免装置在作用换刀中的锁刀、松刀工序时出现不确定空档期，有利于加工中心的连续自动加工，保障工作人员和数控加工中心的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型沉槽结构示意图；

图3为本实用新型与换刀机械手连接示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-摩擦板主体，2-通孔，3-沉孔，4-活动挡板，5-放置孔，6-扭转弹簧，7-沉槽。

具体实施方式