[实用新型]一种自动组装齿轮销钉轴承设备

权利要求书

1.一种自动组装齿轮销钉轴承设备，包括有工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上设有物料移栽机构（2）；所述物料移栽机构（2）还沿其送料方向依次配合有齿轮销钉组装机构（3）、垫片组装机构（4）和轴承组装机构（5）；

所述物料移栽机构（2）包括有送料轨道（6）、门架（7）、第一气缸（8）、第一连接块（9）、连杆（10）、第二连接块（11）、滑动导向板（12）、夹持块安装板（13）、第二气缸（14）和夹持块（15）；所述送料轨道（6）设置在所述工作台（1）上；所述工作台（1）上还设有所述门架（7）；所述门架（7）固定连接有所述第一气缸（8）；所述第一气缸（8）位于所述送料轨道（6）的上方，其活塞杆向下连接有第一连接块（9）；所述第一连接块（9）枢接有两个所述连杆（10），每一所述连杆（10）的另一端均枢接有所述第二连接块（11）；每一所述第二连接块（11）的下部与所述滑动导向板（12）固定连接；所述滑动导向板（12）的下部滑动安装在所述工作台（1）的滑座上；每一所述滑动导向板（12）的上部还滑动连接有所述夹持块安装板（13）；所述夹持块安装板（13）受设置在所述工作台（1）上的所述第二气缸（14）驱动左右滑动；两块所述夹持块安装板（13）上对称设有若干组用于夹持冲击头组件的夹持块（15）；

所述齿轮销钉组装机构（3）包括有塔架（16）、装齿轮组件（17）和装销钉组件（18）；所述塔架（16）设于所述工作台（1）上，所述塔架（16）对称设有一组装齿轮组件（17）；所述装齿轮组件包括有齿轮料筒（19）、齿轮推板（20）、齿轮导向板（21）和第三气缸（22）；所述塔架（16）固定连接有用于存放齿轮的所述齿轮料筒（19）；所述齿轮料筒（19）的下方设有用于夹紧冲击头组件的所述齿轮导向板（21）；所述齿轮导向板（21）与所述塔架（16）滑动连接，所述齿轮导向板（21）远离冲击头组件的一端与所述塔架（16）成型的凸起（49）之间勾接有弹簧（50）；所述齿轮导向板（21）上设有齿轮料道；所述齿轮导向板（21）的旁侧还配合有用于将齿轮料道内齿轮推入冲击头组件内的所述齿轮推板（20）；所述齿轮推板（20）与所述第三气缸（22）的活塞杆连接；所述第三气缸（22）与所述塔架（16）连接；所述装销钉组件（18）包括有第四气缸（23）、销钉错位板（24）、销钉导入管（25）、销钉推入块（26）和第五气缸（27）；所述塔架（16）与所述第四气缸（23）固定连接；所述第四气缸（23）驱动所述销钉错位板（24）水平移动；所述销钉错位板（24）位于所述送料轨道（6）内的冲击头组件上方，所述销钉错位板（24）设有与所述销钉导入管（25）配合的通孔；所述销钉错位板（24）的上方还配合有销钉推入块（26）；所述销钉推入块（26）受所述第五气缸（27）的驱动上下移动；所述第五气缸（27）固定于所述塔架（16）；

所述垫片组装机构（4）包括有垫片串料杆（28）、分料板（29）、第六气缸（30）、真空吸盘（31）和第七气缸（32）；所述垫片串料杆（28）设于所述工作台（1）上；所述垫片串料杆（28）的与所述分料板（29）配合；所述分料板（29）与安装在所述工作台（1）上的第六气缸（30）的活塞杆连接；所述分料板（29）上设有盛放垫片的垫片容置槽；所述垫片容置槽配合有所述真空吸盘（31）；所述第七气缸（32）驱动所述真空吸盘（31）上下移动；所述第七气缸（32）与所述工作台（1）上的支撑架固定连接；

所述轴承组装机构（5）包括有第一安装平台（33）、第八气缸（34）、移动平台（35）、送轴承机构（36）、轴承导向板（37）、轴承推块（38）、第九气缸（39）、第二安装平台（40）、第十气缸（41）、升降台（42）、啤压头（43）、第十一气缸（44）、脱料板（45）；所述工作台（1）上设有第一安装平台（33）；所述第一安装平台（33）上设有所述第八气缸（34）；所述第八气缸（34）驱动所述移动平台（35）沿水平方向移动；所述移动平台（35）上设有送轴承机构（36）、轴承导向板（37）、轴承推块（38）和第九气缸（39）；所述轴承导向板（37）设有与所述送轴承机构（36）配合的轴承料道；所述轴承料道还配合有所述轴承推块（38）；所述轴承推块（38）与所述第九气缸（39）的活塞杆连接；所述工作台（1）上还设有位于所述第一安装平台（33）旁侧的第二安装平台（40）；所述第二安装平台（40）设有所述第十气缸（41）；所述第十气缸（41）驱动有所述升降台（42）上下移动；所述升降台（42）的下部设有用于装夹所述轴承导向板（37）的轴承料道内轴承的啤压头（43）；所述升降台（42）的下部还设有第十一气缸（44）；所述第十一气缸（44）驱动所述脱料板（45）上下移动；所述脱料板与所述啤压头（43）配合。

2.根据权利要求1所述的自动组装齿轮销钉轴承设备，其特征在于：所述送轴承机构（36）包括有轴承料仓（46）、第一轴承导入块（47）和第二轴承导入块（48）；所述轴承料仓（46）设于所述移动平台（35）；所述轴承料仓（46）穿设有第一轴承导入块（47）；所述第一轴承导入块（47）的下部穿出所述轴承料仓（46）后配合有所述第二轴承导入块（48）；所述第一轴承导入块（47）和所述第二轴承导入块（48）内设有供单个轴承滑动的料道；所述第二轴承导入块（48）固定连接于所述移动装台（35），其料道出口位于所述轴承导向板（37）的轴承料道上方。