[实用新型]一种光伏动力巡逻机器人

说明书

本实用新型公开了一种光伏动力巡逻机器人，包括移动机器人小车，在所述移动机器人小车上设置有光伏电源电路、视频传输控制电路，其中：所述光伏电源电路包括太阳能电池板，所述光伏电源电路分别与所述视频传输控制电路和倾角调节电路电连接；所述视频传输控制电路包括主控制器、摄像头模块以及WLAN模块，主控制器负责对摄像头采集的视频数据做缓冲和打包处理，通过WLAN模块发送到远端。本实用新型利用太阳能电池板以及配套电路实现机器人小车的长时间续航，使用OV2640摄像头模块支持直接输出JPEG格式的视频流，不需要主控制器去压缩视频数据，使主控制器拥有更充足的资源去处理WLAN驱动以及网络相关的任务，从而保证了传输的视频流畅、时延小。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，更具体地，涉及一种光伏动力巡逻机器人。

背景技术

传统的机器人远程视频传输控制技术往往局限于有线网络，只能在有线网络覆盖的范围去控制机器人，严重限制了移动机器人的活动范围。传统的机器人通常只以电池作为唯一能量来源，由于局限于电池的容量，使得移动机器人续航能力普遍偏低，移动机器人视频传输控制系统的应用受到了一定程度的限制，满足不了现代的需求。

实用新型内容

本实用新型提供一种光伏动力巡逻机器人，提高了巡逻机器人的续航能力以及视频传输能力。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种光伏动力巡逻机器人，包括移动机器人小车，在所述移动机器人小车上设置有光伏电源电路、视频传输控制电路，其中：

所述光伏电源电路包括太阳能电池板，所述光伏电源电路分别与所述视频传输控制电路和倾角调节电路电连接；

所述视频传输控制电路包括主控制器、摄像头模块以及WLAN模块，主控制器负责对摄像头采集的视频数据做缓冲和打包处理，通过WLAN模块发送到远端。

优选地，所述光伏电源电路还包括光伏电池充电子电路、锂电池组、直流升压子电路和直流降压子电路，所述视频传输控制电路还包括直流电机驱动器模块，其中，所述光伏电池充电子电路的输入端与太阳能电池板的输出端电电连接，光伏电池充电子电路的输出端与锂电池组的输入端电连接，锂电池组的输出端与直流升压子电路的输入端电连接，直流升压子电路的输出端分别与直流电机驱动器的输入端和直流降压子电路的输入端电连接。太阳能电池输出的电能作为系统唯一的能量来源，光伏电池充电子电路实现最大功率点跟踪MPPT并完成对锂电池组的充电管理；锂电池组通过直流升压子电路输出12V稳压为直流电机驱动器以及直流降压子电路提供电能；直流降压子电路为系统提供5V及3.3V稳压。

优选地，所述光伏电池充电子电路包括CN3722充电管理芯片、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻Rcs、场效应管M1、稳压管D1、稳压管D2、发光二级管D3、发光二级管D4、电感L和电池BAT，其中：

所述太阳能电池板的输出端分别与电容C1的一端、电阻R1的一端、电阻R5的一端、电阻R8的一端、CN3722充电管理芯片的VCC端、电容C5的一端、场效应管M1的源极电连接，所述电容C1的另一端接地，所述电容C1的一端作为光伏电池充电子电路的输出端；

所述电阻R1的另一端与发光二极管D3的正极电连接，所述发光二极管D3的负极与CN3722充电管理芯片的端电连接，电阻R5的另一端与发光二极管D4的正极电连接，所述发光二极管D4的负极与CN3722充电管理芯片的端电连接，电阻R8的另一端分别与电阻R3的一端和CN3722充电管理芯片的MPPT端电连接，电容C5的另一端与CN3722充电管理芯片的VG端电连接，场效应管M1的栅极与CN3722充电管理芯片的DRV端电连接，场效应管M1的漏极与稳压管D1的正极电连接；