[实用新型]一种光伏动力巡逻机器人

权利要求书

1.一种光伏动力巡逻机器人，包括移动机器人小车，其特征在于，在所述移动机器人小车上设置有光伏电源电路、视频传输控制电路，其中：

所述光伏电源电路包括太阳能电池板，所述光伏电源电路分别与所述视频传输控制电路和倾角调节电路电连接；

所述视频传输控制电路包括主控制器、摄像头模块以及WLAN模块，主控制器负责对摄像头采集的视频数据做缓冲和打包处理，通过WLAN模块发送到远端。

2.根据权利要求1所述的光伏动力巡逻机器人，其特征在于，所述光伏电源电路还包括光伏电池充电子电路、锂电池组、直流升压子电路和直流降压子电路，所述视频传输控制电路还包括直流电机驱动器模块，其中，所述光伏电池充电子电路的输入端与太阳能电池板的输出端电电连接，光伏电池充电子电路的输出端与锂电池组的输入端电连接，锂电池组的输出端与直流升压子电路的输入端电连接，直流升压子电路的输出端分别与直流电机驱动器的输入端和直流降压子电路的输入端电连接。

3.根据权利要求2所述的光伏动力巡逻机器人，其特征在于，所述光伏电池充电子电路包括CN3722充电管理芯片、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻Rcs、场效应管M1、稳压管D1、稳压管D2、发光二极管 D3、发光二极管 D4、电感L和电池BAT，其中：

所述太阳能电池板的输出端分别与电容C1的一端、电阻R1的一端、电阻R5的一端、电阻R8的一端、CN3722充电管理芯片的VCC端、电容C5的一端、场效应管M1的源极电连接，所述电容C1的另一端接地，所述电容C1的一端作为光伏电池充电子电路的输出端；

所述电阻R1的另一端与发光二极管D3的正极电连接，所述发光二极管D3的负极与CN3722充电管理芯片的端电连接，电阻R5的另一端与发光二极管D4的正极电连接，所述发光二极管D4的负极与CN3722充电管理芯片的端电连接，电阻R8的另一端分别与电阻R3的一端和CN3722充电管理芯片的MPPT端电连接，电容C5的另一端与CN3722充电管理芯片的VG端电连接，场效应管M1的栅极与CN3722充电管理芯片的DRV端电连接，场效应管M1的漏极与稳压管D1的正极电连接；

稳压管D1的负极分别与稳压管D2的负极和电感L的一端电连接，所述电感L的另一端与分别与电阻Rcs的一端、CN3722充电管理芯片的CSP端电连接；

电阻Rcs的另一端分别与电容C6的一端、电池BAT的一端、电容C7的一端、电阻R7的一端和CN3722充电管理芯片的BAT端电连接，电容C7的另一端分别与电阻R7的另一端、电阻R6的一端和CN3722充电管理芯片的FB端电连接；

CN3722充电管理芯片的TEMP端与电阻R2的一端电连接，CN3722充电管理芯片的COM3端与电容C2的一端电连接，CN3722充电管理芯片的COM1端与电容C3的一端电连接，CN3722充电管理芯片的COM2端与电阻R4的一端电连接，电阻R4的另一端与电容C4的一端电连接；

稳压管D2的正极、电容C6的另一端、电池BAT的另一端、电阻R6的另一端、电容C4的另一端、电容C3的另一端、电容C2的另一端、电阻R2的另一端、电阻R3的另一端、CN3722充电管理芯片的GND端和CN3722充电管理芯片的PGND端均接地。