[实用新型]一种多尺寸稳定夹持的摆动夹爪

说明书

本实用新型公开了一种多尺寸稳定夹持的摆动夹爪，包括夹爪本体，所述夹爪本体连接两个夹持臂，所述夹持臂相对的表面自上而下设置有多个突出的倾斜平面，相邻两个所述倾斜平面之间的夹角为钝角，能够同时对多种尺寸的物料实现面接触夹持，保证对物料夹持的稳定。

技术领域

本实用新型涉及气动夹爪技术领域，具体涉及一种多尺寸稳定夹持的摆动夹爪。

背景技术

摆动夹爪，又称Y型夹爪，其摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力矩终恒定。现有技术中，摆动夹爪仅能稳定夹持一个尺寸的物料，当物料尺寸改变时，由于摆动夹爪张开的角度同样发生变化，使得摆动夹爪无法与物料形成平行夹持，因而不能够稳定的夹持物料，即当同时存在多种尺寸的物料时，摆动夹爪无法完成取送料任务。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多尺寸稳定夹持的摆动夹爪，能够同时对多种尺寸的物料实现面接触夹持，保证对物料夹持的稳定。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多尺寸稳定夹持的摆动夹爪，包括夹爪本体，所述夹爪本体连接两个夹持臂，所述夹持臂相对的表面自上而下设置有多个突出的倾斜平面，相邻两个所述倾斜平面之间的夹角为钝角。

进一步的，所述倾斜平面设置有三个。

进一步的，所述夹持臂的前端部的厚度小于所述夹持臂后端部的厚度。

进一步的，所述夹爪本体包括缸体，所述缸体内设有活塞以及活塞杆，所述缸体一端设有对称的L型夹爪，所述夹持臂与所述L型夹爪固定连接，所述缸体端部设有贯穿其宽度方向的凹槽，所述L型夹爪的一边位于凹槽内，所述L型夹爪拐角通过转轴与缸体转动连接，所述的活塞杆端部转动连接所述L型夹爪端部。

进一步的，所述活塞杆上设有O型圈。

进一步的，所述活塞杆端部设有连接轴，所述L型夹爪端部设有与所述连接轴配合的长形孔。

本实用新型的一种多尺寸稳定夹持的摆动夹爪，与现有技术相比的有益效果是，能够实现同时对多种尺寸的物料的平行夹持，保证夹持臂与物料为面接触，确保对物料夹持的稳定。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2-图4是本实用新型的工作过程示意图；

图5是本实用新型的剖视图。

图中标号说明：10、夹爪本体，11、缸体，12、活塞，13、塞杆，14、气孔，15、O型圈，16、L型夹爪，17、凹槽，18、转轴，19、长形孔，20、夹持臂，21、第一倾斜面，22、第二倾斜面，23、第三倾斜面，24、前端部。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。