[实用新型]一种多尺寸稳定夹持的摆动夹爪有效
| 申请号： | 201920752753.6 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN210161187U | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 钱江 | 申请（专利权）人： | 津山丽智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 杨慧林 |
| 地址： | 215223 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 尺寸 稳定 夹持 摆动 | ||
【权利要求书】：
1.一种多尺寸稳定夹持的摆动夹爪，其特征在于，包括夹爪本体，所述夹爪本体连接两个夹持臂，所述夹持臂相对的表面自上而下设置有多个突出的倾斜平面，相邻两个所述倾斜平面之间的夹角为钝角。
2.如权利要求1所述的一种多尺寸稳定夹持的摆动夹爪，其特征在于，所述倾斜平面设置有三个。
3.如权利要求1所述的一种多尺寸稳定夹持的摆动夹爪，其特征在于，所述夹持臂的前端部的厚度小于所述夹持臂后端部的厚度。
4.如权利要求1所述的一种多尺寸稳定夹持的摆动夹爪，其特征在于，所述夹爪本体包括缸体，所述缸体内设有活塞以及活塞杆，所述缸体一端设有对称的L型夹爪，所述夹持臂与所述L型夹爪固定连接，所述缸体端部设有贯穿其宽度方向的凹槽，所述L型夹爪的一边位于凹槽内，所述L型夹爪拐角通过转轴与缸体转动连接，所述的活塞杆端部转动连接所述L型夹爪端部。
5.如权利要求4所述的一种多尺寸稳定夹持的摆动夹爪，其特征在于，所述活塞杆上设有O型圈。
6.如权利要求4所述的一种多尺寸稳定夹持的摆动夹爪，其特征在于，所述活塞杆端部设有连接轴，所述L型夹爪端部设有与所述连接轴配合的长形孔。
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