[实用新型]一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的气动式废料抓取装置

说明书

本实用新型涉及一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的气动式废料抓取装置，包括连接架以及一对并列设置在连接架上的工作单元，工作单元包括设置在连接架一端的气动勾取机构以及设置在连接架另一端的气动夹爪机构。与现有技术相比，本实用新型采取“勾”、“抓”结合的方式，实现聚氨酯泡沫板加工过程中多种残余废料的抓取，通过一个抓取装置即可实现聚氨酯泡沫板上下表皮与侧边废料的抓取，机械结构简单且紧凑，提高了工作效率，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型属于LNG船用绝缘箱聚氨酯泡沫板加工技术领域，涉及一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的气动式废料抓取装置。

背景技术

LNG船用绝缘箱聚氨酯泡沫板在自动化切割生产时，会产生上下表皮废料及侧边废料。为了提高自动化加工水平，需要对连续生产的废料进行自动化抓取。由于聚氨酯泡沫板发泡工艺的特殊性，导致其废料形状具有多样性，且往往表面不平整，采用一般的“抓”或“吸”的方式均不能满足自动化生产线的技术要求。

目前，国内外对该种异形聚氨酯泡沫板加工中的废料多采用人工抓取的方式，该方式主要存在以下技术问题：

1.不能合理解决特殊形状废料用同一抓取装置抓取的问题，增加了自动化生产线的设计难度，同时还增加了自动化生产线的设备数量和采购成本。

2.人工参与的取料过程中，操作人员需暴露在机器中工作，存在非常大的安全隐患，不利于工人的安全防护。

3.人工取料方式效率低，不适合大规模工业化生产。

除了人工抓取方式以外，一些传统的自动化抓取方式主要包括真空吸盘式和气动夹爪式，但是这两种方式存在以下缺点：

1.由于异形聚氨酯泡沫板工件表面凹凸不平整，采用真空吸盘方式无法顺利吸取，可靠性差。尤其是工件表面毛糙并且还有粉尘时，不仅进一步降低了吸取的可靠性，而且吸盘容易老化，使用寿命较短。

2.工件上下表皮切割后完整覆盖在工件表面，普通气动夹爪无法实现抓取。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的气动式废料抓取装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的气动式废料抓取装置，该抓取装置包括连接架以及一对并列设置在连接架上的工作单元，所述的工作单元包括设置在连接架一端的气动勾取机构以及设置在连接架另一端的气动夹爪机构。两工作单元同时工作，保证抓取过程的平稳。两工作单元之间的间距小于最小工件上下表皮废料的宽度。气动勾取机构与气动夹爪机构分别设置在连接架两端，保证两者相互独立工作，互不干扰。废料抓取装置配合PLC控制器使用。

进一步地，所述的气动勾取机构包括移动设置在连接架上的勾爪连接板、设置在勾爪连接板上的勾爪组件以及设置在连接架上并与勾爪组件传动连接的勾爪气缸。在勾爪气缸的带动下，勾爪组件将上下表皮废料从工件表面刮除。

进一步地，所述的连接架上设有与勾爪气缸的轴向相平行的滑轨，所述的滑轨上设有滑块，所述的勾爪连接板设置在滑块上。在勾爪气缸的带动下，勾爪连接板通过滑块沿滑轨滑动。

进一步地，所述的勾爪组件包括分别设置在勾爪连接板两端的前勾爪及后勾爪。工件上下表皮切割完成后，将前勾爪及后勾爪分别置于上下表皮废料的两端，在勾爪气缸的带动下，前勾爪将上下表皮废料从工件表面刮除。

进一步地，所述的前勾爪及后勾爪均呈C字型，所述的勾爪气缸的活塞杆端部与前勾爪的顶部相连。勾爪气缸的活塞杆伸缩，通过前勾爪带动勾爪连接板、后勾爪一起运动。