[实用新型]一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的气动式废料抓取装置

权利要求书

1.一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的气动式废料抓取装置，其特征在于，该抓取装置包括连接架(1)以及一对并列设置在连接架(1)上的工作单元，所述的工作单元包括设置在连接架(1)一端的气动勾取机构以及设置在连接架(1)另一端的气动夹爪机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的气动式废料抓取装置，其特征在于，所述的气动勾取机构包括移动设置在连接架(1)上的勾爪连接板(2)、设置在勾爪连接板(2)上的勾爪组件以及设置在连接架(1)上并与勾爪组件传动连接的勾爪气缸(5)。

3.根据权利要求2所述的一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的气动式废料抓取装置，其特征在于，所述的连接架(1)上设有与勾爪气缸(5)的轴向相平行的滑轨，所述的滑轨上设有滑块，所述的勾爪连接板(2)设置在滑块上。

4.根据权利要求2所述的一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的气动式废料抓取装置，其特征在于，所述的勾爪组件包括分别设置在勾爪连接板(2)两端的前勾爪(3)及后勾爪(4)。

5.根据权利要求4所述的一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的气动式废料抓取装置，其特征在于，所述的前勾爪(3)及后勾爪(4)均呈C字型，所述的勾爪气缸(5)的活塞杆端部与前勾爪(3)的顶部相连。

6.根据权利要求4所述的一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的气动式废料抓取装置，其特征在于，所述的连接架(1)上还设有与勾爪组件相适配的上下表皮废料支撑架(6)，所述的后勾爪(4)的底部移动设置在连接架(1)与上下表皮废料支撑架(6)之间。

7.根据权利要求6所述的一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的气动式废料抓取装置，其特征在于，所述的连接架(1)上还设有与上下表皮废料支撑架(6)相适配的上下表皮废料压紧气缸(7)，所述的上下表皮废料压紧气缸(7)的轴向与勾爪气缸(5)的轴向相垂直。

8.根据权利要求1所述的一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的气动式废料抓取装置，其特征在于，所述的气动夹爪机构包括设置在连接架(1)上的夹爪安装架(8)以及一对并列设置在夹爪安装架(8)两端的夹板组件。

9.根据权利要求8所述的一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的气动式废料抓取装置，其特征在于，所述的夹板组件包括设置在夹爪安装架(8)上的固定夹板(9)、设置在夹爪安装架(8)上的活动夹板气缸(11)以及设置在活动夹板气缸(11)端部并与固定夹板(9)相适配的活动夹板(10)。

10.根据权利要求1所述的一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的气动式废料抓取装置，其特征在于，所述的连接架(1)上设有机器人连接座(12)。