[实用新型]一种无人机地形测量装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机地形测量装置，包括：遥控无人机本体、地形测量器和透明防护罩，所述遥控无人机本体的底部中心位置处螺旋连接有多向减震架，所述地形测量器通过安装座螺旋固定在多向减震架上，且地形测量器的底部连接有测量探头。本实用新型中，通过在测量探头外侧的透明防护罩外侧转动连接有U型清理架，在进行高空测量地形时，当透明防护罩外侧附着灰尘水汽时，可以通过驱动电机带动U型清理架进行转动，从而在高空自动对透明防护罩进行清理，不需要降落手动进行清理，防止影响测量准确度，显著的提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及地形测量装置技术领域，尤其涉及一种无人机地形测量装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机地形测量装置就是通过无人机搭载地形测量器进行地形测量的装置，传统的无人机地形测量装置结构较为简单，地形测量器上的测量探头缺少自动进行清理的措施，当无人机搭载地形测量装置在高空飞行时，测量探头上附着灰尘或者水汽时需要降落手动进行清理，操作麻烦，同时接着测量影响测量的准确度，严重影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机地形测量装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人机地形测量装置，包括：遥控无人机本体、地形测量器和透明防护罩；

所述遥控无人机本体的底部中心位置处螺旋连接有多向减震架；

所述地形测量器通过安装座螺旋固定在多向减震架上，且地形测量器的底部连接有测量探头；

所述透明防护罩固定套接在地形测量器的底端，且透明防护罩的外侧通过转动连接轴转动连接有U型清理架，所述U型清理架与透明防护罩的外侧相互贴合。

作为上述技术方案的进一步描述：

还包括驱动电机；

所述驱动电机通过连接杆固定连接在安装座上，且驱动电机通过联轴器与U型清理架上的转动连接轴转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述遥控无人机本体的两侧对称焊接有两个旋翼侧架，且旋翼侧架的固定连接有转动旋翼。

作为上述技术方案的进一步描述：

位于遥控无人机本体同一侧边的两个所述旋翼侧架顶端之间连接有连接侧架，且连接侧架终端位置处对称两个有两个成V型分布的辅助支撑架，其中，两个所述辅助支撑架的顶端分布与两个旋翼侧架与遥控无人机本体连接位置处焊接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述辅助支撑架与旋翼侧架和连接侧架之间形成一个三角形结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

还包括无人机尾翼；

所述无人机尾翼的尾端固定有水平尾翼和垂直尾翼；

所述水平尾翼和垂直尾翼相互垂直成十字形分布。

有益效果

本实用新型提供了一种无人机地形测量装置。具备以下有益效果：