[实用新型]一种实现双8字轨迹的无碳小车有效

专利信息
申请号: 201920735337.5 申请日: 2019-05-21
公开(公告)号: CN210229132U 公开(公告)日: 2020-04-03
发明(设计)人: 陈刚;吴振昀;连建强;唐兵 申请(专利权)人: 三明学院
主分类号: A63H17/00 分类号: A63H17/00;A63H17/26;A63H17/36
代理公司: 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 代理人: 杨玉芳
地址: 365000 福*** 国省代码: 福建;35
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摘要:
搜索关键词: 一种 实现 轨迹 小车
【权利要求书】:

1.一种实现双8字轨迹的无碳小车,其特征在于,包括车架(10),在所述车架(10)上设有动力机构、驱动机构、传动机构以及转动机构,其中,所述动力机构与所述驱动机构驱动连接,以便所述动力机构的动力传递至所述驱动机构以使所述驱动机构运行;所述驱动机构上设有与所述驱动机构同步转动的凸轮(17);所述传动机构包括推杆(14)以及弹簧(15),在所述弹簧(15)的作用下,所述推杆(14)的端部能够与所述驱动机构的所述凸轮(17)始终保持抵接,所述传动机构的所述推杆(14)通过微调机构与所述转动机构相连接,以便所述传动机构在所述驱动机构的作用下前后移动的过程中带动所述转动机构转动实现双8字轨迹运行。

2.根据权利要求1所述的无碳小车,其特征在于,在所述车架(10)上设第一支架安装座(28),在所述第一支架安装座(28)上安装有砝码支架(18),所述砝码支架(18)的顶端设有第二支架安装座(19),在所述第二支架安装座(19)上设有轴承座(30),所述轴承座(30)上安装有转动轴(29),在转动轴(29)上安装有定滑轮(20)。

3.根据权利要求2所述的无碳小车,其特征在于,在车架(10)的后方设有车轮组件,所述车轮组件包括设置在车架(10)两侧的主动轮(34)、从动轮(21)以及位于所述主动轮(34)和所述从动轮(21)之间的轮体轴(31),其中,在所述轮体轴(31)上设有绕线轮(24)且所述绕线轮(24)能够与所述轮体轴(31)同步转动。

4.根据权利要求3所述的无碳小车,其特征在于,所述轮体轴(31)的两端通过主动轮支撑板(32)以及从动轮支撑板(22)分别与主动轮(34)和所述从动轮(21)相连接。

5.根据权利要求4所述的无碳小车,其特征在于,所述驱动机构包括在所述轮体轴(31)靠近所述从动轮支撑板(22)的一端设置的第一齿轮(23)以及与所述第一齿轮(23)相啮合传动的第二齿轮(16),其中,所述第一齿轮(23)与所述第二齿轮(16)的直径比值为1:5。

6.根据权利要求5所述的无碳小车,其特征在于,在所述第二齿轮(16)的中部设有第一连接轴(35),所述第一连接轴(35)的一端与从动轮支撑板(22)固定连接;所述第一连接轴(35)的另一端穿过所述第二齿轮(16)连接至所述凸轮(17)。

7.根据权利要求6所述的无碳小车,其特征在于,在所述凸轮(17)与所述第二齿轮(16)之间还设有第二连接轴(36);在所述凸轮(17)的前方设有推杆安装座(13),所述推杆安装座(13)底部设有叉座(37)且通过所述叉座(37)连接至所述车架(10)上,在所述叉座(37)的末端通过固定螺杆(39)实现所述叉座(37)与所述车架(10)之间的固定。

8.根据权利要求7所述的无碳小车,其特征在于,在所述固定螺杆(39)的上方设有推杆套(38),所述推杆套(38)的底部与所述固定螺杆(39)固定连接,所述推杆(14)穿过所述推杆套(38)设置,并且,所述推杆(14)的一端抵接至所述凸轮(17)上,所述推杆(14)的另一端向所述车架(10)的前方延伸设置。

9.根据权利要求8所述的无碳小车,其特征在于,在所述推杆(14)上设有微调机构,所述微调机构包括与所述推杆(14)相连接的第一连杆(25),在所述第一连杆(25)上设有第一滑道(40),在所述第一连杆(25)的下方设有第二连杆(26),所述第二连杆(26)的一端与所述转动机构的转向轴(27)固定连接,所述第二连杆(26)的另一端向所述第一连杆(25)延伸设置,在所述第二连杆(26)上设有第二滑道(41),其中,第一滑道(40)和所述第二滑道(41)之间通过紧固螺钉(42)相连接。

10.根据权利要求9所述的无碳小车,其特征在于,所述转动机构包括设置在所述车架(10)前部的转向轮(12),所述转向轮(12)通过转向轮支架(11)与转向轴(27)的一端连接,所述转向轴(27)的另一端穿过所述车架(10)向上延伸设置。

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