[实用新型]一种减震抓手组件

说明书

本实用新型提供了一种减震抓手组件，包括固定架、套筒、转动轴、传动装置、机械抓手和驱动电机，所述固定架设置有供所述机械抓手活动的腔体，所述转动轴、所述传动装置和所述驱动电机设置于所述固定架上，且所述转动轴通过所述传动装置与所述驱动电机相连接，转动轴穿接于套筒，所述机械抓手的一端插接于所述套筒内；所述套筒的侧部设置有弹性块，所述固定架上设置有与用于与所述弹性块相抵接的限位柱和限位座，所述机械抓手绕所述转动轴转动带动所述弹性块在所述限位柱和所述限位座之间运动。采用本实用新型技术方案的减震抓手组件，该减震抓手组件保证机械抓手在抓取与松开作业时噪音小，使得用户体验良好，且延长该抓手组件的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及娃娃机技术领域，具体涉及一种减震抓手组件。

背景技术

娃娃机，又称选物贩卖机，是指将商品陈列在一个透明的箱内，其上有一个可控制抓取物品的机械抓手，使用者需要凭借自己的技术操控手臂，以取得自己想要的物品。因最早大多放置毛绒玩具之类的布偶填充玩具，故有之“夹娃娃”、“夹公仔”之称。因为放置的布偶是十分受欢迎的布偶等物，因而受儿童及青少年欢迎。有些商家还推出夹手表、钥匙圈甚至是海鲜的机器，不过因为原理相同，所以还是有很多人会称其为娃娃机。为了使得娃娃机能够实现多种玩具的抓取，由此娃娃机一般配置有多种型号的机械抓手，从而满足机器的多样化工作需求。

为了使得机械抓手稳定工作，一般在固定架的行程起点处和行程终点处设置限位装置，当机械抓手的抓取与松开作业时，即机械抓手运动至行程起点和行程终点时会与限位装置发生撞击，从而限制机械抓手的进一步转动，机械抓手在多次抓取和松开作业时会带动其多次撞击限位装置，一方面容易造成震动，导致整机的零部件晃动及损坏抓手，从而影响机械抓手的正常使用及降低机器的使用寿命；此外，金属的抓手在撞击时会产生刺耳的噪音，由此造成用户体验差。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种减震抓手组件，该减震抓手组件保证机械抓手在抓取与松开作业时噪音小，使得用户体验良好，且延长该抓手组件的使用寿命。

基于此，本实用新型提供了一种减震抓手组件，包括固定架、套筒、转动轴、传动装置、机械抓手和驱动电机，所述固定架设置有供所述机械抓手活动的腔体，所述转动轴、所述传动装置和所述驱动电机设置于所述固定架上，且所述转动轴通过所述传动装置与所述驱动电机相连接，所述转动轴穿接于所述套筒，所述机械抓手的一端插接于所述套筒内；

所述套筒的侧部设置有弹性块，所述固定架上设置有与用于与所述弹性块相抵接的限位柱和限位座，所述机械抓手绕所述转动轴转动带动所述弹性块在所述限位柱和所述限位座之间运动。

作为优选方案，所述机械抓手的数量为两个，两个所述机械抓手相对设置，所述限位座设置有与两个所述机械抓手的弹性块相对应的倾斜面，各所述倾斜面与所述限位柱相对设置，且所述弹性块位于所述倾斜面和所述限位柱之间。

作为优选方案，所述套筒包括垂直设置的连接套筒和限位套筒，所述连接套筒的第一端与所述限位套筒的第一端相连接，所述机械抓手插接于所述连接套筒的第二端，所述弹性块连接于所述限位套筒的第二端。

作为优选方案，所述弹性块通过固定销轴穿接于所述限位套筒的第二端。

作为优选方案，所述弹性块为橡胶弹性块。

作为优选方案，所述机械抓手和所述套筒通过弹扣组件相连接，所述弹扣组件包括按压轴、第一弹簧和用于抵接所述机械抓手的抵压块，所述按压轴穿设于所述套筒，所述按压轴的端部设置有与所述套筒外壁相抵接的限位卡环，所述抵压块套设于所述按压轴，所述按压轴上设置有与所述抵压块相对应的限位台阶，所述弹簧套接于所述按压轴且位于所述限位台阶下方，且所述第一弹簧的一端与所述套筒内壁相连接，所述第一弹簧的另一端与所述抵压块相抵接，所述机械抓手设置有与所述抵压块相对应的抵接平台，按压所述按压轴使得所述抵压块与所述抵接平台之间相对运动。