[实用新型]一种减震抓手组件

权利要求书

1.一种减震抓手组件，其特征在于：包括固定架、套筒、转动轴、传动装置、机械抓手和驱动电机，所述固定架设置有供所述机械抓手活动的腔体，所述转动轴、所述传动装置和所述驱动电机设置于所述固定架上，且所述转动轴通过所述传动装置与所述驱动电机相连接，所述转动轴穿接于所述套筒，所述机械抓手的一端插接于所述套筒内；

所述套筒的侧部设置有弹性块，所述固定架上设置有与用于与所述弹性块相抵接的限位柱和限位座，所述机械抓手绕所述转动轴转动带动所述弹性块在所述限位柱和所述限位座之间运动。

2.根据权利要求1所述的减震抓手组件，其特征在于：所述机械抓手的数量为两个，两个所述机械抓手相对设置，所述限位座设置有与两个所述机械抓手的弹性块相对应的倾斜面，各所述倾斜面与所述限位柱相对设置，且所述弹性块位于所述倾斜面和所述限位柱之间。

3.根据权利要求2所述的减震抓手组件，其特征在于：所述套筒包括垂直设置的连接套筒和限位套筒，所述连接套筒的第一端与所述限位套筒的第一端相连接，所述机械抓手插接于所述连接套筒的第二端，所述弹性块连接于所述限位套筒的第二端。

4.根据权利要求3所述的减震抓手组件，其特征在于：所述弹性块通过固定销轴穿接于所述限位套筒的第二端。

5.根据权利要求3所述的减震抓手组件，其特征在于：所述弹性块为橡胶弹性块。

6.根据权利要求1至5任一项所述的减震抓手组件，其特征在于：所述机械抓手和所述套筒通过弹扣组件相连接，所述弹扣组件包括按压轴、第一弹簧和用于抵接所述机械抓手的抵压块，所述按压轴穿设于所述套筒，所述按压轴的端部设置有与所述套筒外壁相抵接的限位卡环，所述抵压块套设于所述按压轴，所述按压轴上设置有与所述抵压块相对应的限位台阶，所述弹簧套接于所述按压轴且位于所述限位台阶下方，且所述第一弹簧的一端与所述套筒内壁相连接，所述第一弹簧的另一端与所述抵压块相抵接，所述机械抓手设置有与所述抵压块相对应的抵接平台，按压所述按压轴使得所述抵压块与所述抵接平台之间相对运动。

7.根据权利要求6所述的减震抓手组件，其特征在于：所述机械抓手包括两个设置于其端部的插接凸起，两个所述插接凸起形成插接槽，所述抵接平台位于所述插接槽内，所述抵接平台设有通孔和与所述通孔相贯通的插入槽，所述通孔用于供所述按压轴穿过，所述按压轴与所述插入槽相匹配。

8.根据权利要求7所述的减震抓手组件，其特征在于：所述抵压块的上端设有弧形倒角部，所述抵压块通过所述弧形倒角部抵接于所述通孔的孔壁。

9.根据权利要求6所述的减震抓手组件，其特征在于：所述按压轴的端部设置有按压部。

10.根据权利要求6所述的减震抓手组件，其特征在于：所述驱动电机设置于所述固定架的侧部，所述传动装置包括啮合连接的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定穿接于所述转动轴上，所述第二齿轮的齿轮轴、所述转动轴和所述驱动电机的输出轴平行设置，所述驱动电机的输出轴上连接有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合连接。