[实用新型]一种机械手的防尘板式链防护板

说明书

本实用新型公开了一种机械手的防尘板式链防护板，包括焊接机械手臂，所述焊接机械手臂的前端安装有焊接头，置有装置杆，所述装置杆的上端内设有圆腔，所述圆腔内设有锁紧机构，所述装置杆内设有条形腔，所述条形腔内设有第一弹性机构，所述装置杆的下方设有与第一弹性机构连接的滑杆，所述滑杆相邻侧壁均设有滑槽，所述滑槽内设有第二弹性机构，所述滑杆之间均设有与第二弹性机构连接的防护机构。本实用新型结构合理，能够将焊接头包围住，避免刺激的光线直接传出，并且能够适应不同的形状的焊接面。

技术领域

本实用新型涉及焊接机械手臂技术领域，尤其涉及一种机械手的防尘板式链防护板。

背景技术

随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大，目前已经出现采用机械手进行自动焊接。

由于焊接时的光线异常刺眼，直接观看很容易损伤眼镜，一般采用焊接面罩遮挡进行观看，但是现有的焊接机械手缺乏这样的防护装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手的防尘板式链防护板，其能够将焊接头包围住，避免刺激的光线直接传出，并且能够适应不同的形状的焊接面。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械手的防尘板式链防护板，包括焊接机械手臂，所述焊接机械手臂的前端安装有焊接头，置有装置杆，所述装置杆的上端内设有圆腔，所述圆腔内设有锁紧机构，所述装置杆内设有条形腔，所述条形腔内设有第一弹性机构，所述装置杆的下方设有与第一弹性机构连接的滑杆，所述滑杆相邻侧壁均设有滑槽，所述滑槽内设有第二弹性机构，所述滑杆之间均设有与第二弹性机构连接的防护机构。

优选地，所述锁紧机构包括设置在圆腔内的抵块，所述抵块的前侧壁固定连接有插杆，所述插杆的末端贯穿圆腔的内壁，所述放置槽的内壁设有与插杆配合的插口，所述抵块的后侧壁与圆腔的内壁间通过第一弹簧弹性连接。

优选地，所述第一弹性机构包括设置在条形腔内的抵板，所述滑杆的上端延伸至条形腔内并与抵板固定连接，所述抵板的上端与条形腔的内顶部间通过第二弹簧弹性连接。

优选地，所述第二弹性机构包括竖直固定在滑槽内的导向杆，所述导向杆上套设有滑块，所述导向杆位于滑块与滑槽的内顶部间套设有第三弹簧。

优选地，所述防护机构包括设置在两个滑杆之间的防护板，所述防护板的两侧均与滑块固定连接，所述防护板的侧壁设有开口，所述开口内安装有遮光玻璃。

优选地，所述遮光玻璃由LCD与镀玻璃组合成。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、设置有锁紧机构，便于拆卸安装，从而利于检修。

2、设置有第一弹性机构以及第二弹性机构，第二弹性机构与防护机构连接，能够将焊接头包围住，避免免刺激的光线直接传出，并且能够适应不同的形状的焊接面。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械手的防尘板式链防护板的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机械手的防尘板式链防护板的A处结构放大示意图；

图3为本实用新型提出的一种机械手的防尘板式链防护板的B处结构放大示意图。

图中：1焊接机械手臂、2插杆、3条形腔、4第二弹簧、5装置杆、6滑杆、7遮光玻璃、8焊接头、9防护板、10插口、11放置槽、12第一弹簧、13圆腔、14抵块、15导向杆、16第三弹簧、17滑块。

具体实施方式