[实用新型]一种用于检测脐橙内部缺陷无损检测的辅助装置

说明书

一种用于检测脐橙内部缺陷无损检测的辅助装置，包括图像采集装置和脐橙传送装置；图像采集装置包括暗室和相机；暗室的底面是敞开的，暗室的第一侧面设有用于脐橙进入的开口；相机的镜头在暗室的顶面，且镜头朝下；所述脐橙传送装置包括底座、上料坡道、转盘、出料坡道和光源；所述转盘上有多个检测孔和1个出料孔，暗室通过连接装置连接于环形凹槽的上方；暗室第一侧面上的开口在检测孔的路径上；在暗室内连接有挡板，挡板所在面与第一侧面相对；挡板的表面是平滑的。本装置在采集脐橙多个面的光谱图像过程中，依靠脐橙自身的转动，操作简单方便。

技术领域

一种用于检测脐橙内部缺陷无损检测的辅助装置，属于水果无损检测技术领域的检测装置的设计。

背景技术

脐橙在分拣、运输、装载的过程中有可能会造成不同程度的损伤，如会出现分拣时混入已经腐烂的脐橙、运输装载过程中发生挤压使脐橙内部产生缺陷等问题，所以在包装过程中就需要区分出橙子的好坏优劣。

在采摘脐橙后，工厂包装之前，需要在流水线上对脐橙再次分拣，将劣质的脐橙剔除，将脐橙的无损检测技术应用到流水线生产过程中，是目前农副产品工业化生产中亟待解决的问题之一。脐橙无损检测可以借助于图像处理技术，对脐橙的光谱图片进行分析，得到是否存在内部缺陷的结论(如公开号108872085A的“基于蓝色波段透射图像检测的脐橙烂心无损检测方法”)。对同一脐橙多个面对光谱图像进行分析，有助于提高检测到准确性。但在流水线生产过程中，很难快速转动脐橙进行多面图像采集，同时还不能对脐橙带来损伤

发明内容

本技术方案为把脐橙无损检测应用于流水线生产中，提出一种传送分拣装置，具体为：

一种用于检测脐橙内部缺陷无损检测的辅助装置，包括图像采集装置和脐橙传送装置；

所述图像采集装置包括暗室和相机；暗室的底面是敞开的，暗室的第一侧面设有用于脐橙进入的开口；相机的镜头在暗室的顶面，且镜头朝下；

所述脐橙传送装置包括底座、上料坡道、转盘、出料坡道和光源；

所述转盘的盘面上开有多个通孔作为检测孔，每个检测孔内连接有光源，检测孔的内径小于脐橙的外径；转盘的盘面上开有1个通孔作为出料孔，出料孔的内径大于脐橙的外径；

多个检测孔以及1个出料孔围绕转盘的转动轴线对称；转盘连接在底座上，转盘的盘面与地面平行；

转盘的盘面上设有环形凹槽，各个检测孔在环形凹槽的底面；在环形凹槽与转盘外缘之间设有缺口作为脐橙的上料口；所述上料坡道的末端与上料口的位置对应；所述出料孔的底部连接有出料坡道；

所述暗室通过连接装置连接于环形凹槽的上方；暗室第一侧面上的开口在检测孔的路径上；在暗室内连接有挡板，挡板所在面与第一侧面相对；挡板的表面是平滑的。

暗室的第一侧面的开口用于脐橙进入，在开口上装有柔性遮光材料，不对位于检测孔上的脐橙产生影响，使其滚落。柔性遮光材料是黑色塑胶材质的软帘。

进一步，所述第一侧面的开口的宽度与环形凹槽的宽度对应；暗室底面与转盘的盘面之间连接有黑色涤纶质遮光软布。

进一步，所述环形凹槽的底面铺设有摩擦材料层(黑色橡胶垫)。

进一步，所述检测孔及其对应的光源有11个。

进一步，一个光源安装在一个圆桶中，圆桶的上沿与所述检测孔的下沿密闭连接；各个圆桶通过连接杆连接在转盘的转轴上；

还包括出料滑道，出料滑道的径向截面是圆形，出料滑道的轴线包括直线以及直线末端连接的弧线；弧线的末端指向出料坡道的首端；出料坡道通过连接杆连接在转盘的转轴上。