[实用新型]一种用于检测脐橙内部缺陷无损检测的辅助装置

权利要求书

1.一种用于检测脐橙内部缺陷无损检测的辅助装置，其特征是包括图像采集装置和脐橙传送装置；

所述图像采集装置包括暗室和相机；暗室的底面是敞开的，暗室的第一侧面设有用于脐橙进入的开口；相机的镜头在暗室的顶面，且镜头朝下；

所述脐橙传送装置包括底座、上料坡道、转盘、出料坡道和光源；

所述转盘的盘面上开有多个通孔作为检测孔，每个检测孔内连接有光源，检测孔的内径小于脐橙的外径；转盘的盘面上开有1个通孔作为出料孔，出料孔的内径大于脐橙的外径；

多个检测孔以及1个出料孔围绕转盘的转动轴线对称；转盘连接在底座上，转盘的盘面与地面平行；

转盘的盘面上设有环形凹槽，各个检测孔在环形凹槽的底面；在环形凹槽与转盘外缘之间设有缺口作为脐橙的上料口；所述上料坡道的末端与上料口的位置对应；所述出料孔的底部连接有出料坡道；

所述暗室通过连接装置连接于环形凹槽的上方；暗室第一侧面上的开口在检测孔的路径上；在暗室内连接有挡板，挡板所在面与第一侧面相对；挡板的表面是平滑的。

2.根据权利要求1所述的用于检测脐橙内部缺陷无损检测的辅助装置，其特征是所述第一侧面的开口的宽度与环形凹槽的宽度对应；暗室底面与转盘的盘面之间连接有黑色涤纶质遮光软布。

3.根据权利要求1所述的用于检测脐橙内部缺陷无损检测的辅助装置，其特征是所述环形凹槽的底面铺设有摩擦材料层。

4.根据权利要求1所述的用于检测脐橙内部缺陷无损检测的辅助装置，其特征是所述检测孔及其对应的光源有11个。

5.根据权利要求1所述的用于检测脐橙内部缺陷无损检测的辅助装置，其特征是一个光源安装在一个圆桶中，圆桶的上沿与所述检测孔的下沿密闭连接；各个圆桶通过连接杆连接在转盘的转轴上；

还包括出料滑道，出料滑道的径向截面是圆形，出料滑道的轴线包括直线以及直线末端连接的弧线；弧线的末端指向出料坡道的首端；出料坡道通过连接杆连接在转盘的转轴上。

6.根据权利要求1所述的用于检测脐橙内部缺陷无损检测的辅助装置，其特征是初始状态下：与出料孔相邻的两个检测孔中，一个是第1检测孔，另一个是第n检测孔，n为自然数；暗室位于第1检测孔与出料孔之间，暗室第一侧面上的开口朝向第1检测孔；所述上料口与第1检测孔的位置对应；

转动状态下，第1检测孔自暗室第一侧面上的开口位置进入暗室内。