[实用新型]全自动四头打孔机

说明书

本实用新型公开了一种全自动四头打孔机，包括加工主机、送料机构和搬运机构，加工主机包括加工室和操作屏，加工室中设有左磨头移动模组、右磨头移动模组、左旋转总成、右旋转总成和定位夹紧机构。送料机构包括送料架、传送带张紧机构、传送带驱动机构、传送带和储料盘。搬运机构包括夹支撑柱、横杆、夹持机械手和移门机构。该全自动四头打孔机有两组处在同一轴线上的两个打孔磨头，可同步对打，也可延时交替打孔，一次成型，自动上下料和定位夹紧，大大地缩短加工时间和降低能耗，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及单晶硅加工设备技术领域，尤其涉及一种全自动四头打孔机。

背景技术

常规脆硬材料的磨孔方式主要以金刚砂砂轮磨削为主，砂轮旋转进给、立式加工、外喷水冷却，为了防止出刀口处工件被拉伤，需要在出刀面先打一工艺孔，然后再翻面打穿，上下料、夹紧等都由人工完成，加工效率低，合格率低，污染环境。

实用新型内容

为了解决上述现有技术存在的缺陷，本实用新型提出了一种全自动四头打孔机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种全自动四头打孔机，包括加工主机、送料机构和搬运机构，其特征在于，所述加工主机包括加工室和操作屏，所述加工室中设有左磨头移动模组、右磨头移动模组、左旋转总成、右旋转总成和定位夹紧机构，所述左旋转总成安装在所述左磨头移动模组上，所述右旋转总成安装在所述右磨头移动模组上，所述定位夹紧机构安装在所述左磨头移动模组和右磨头移动模组的中间，所述定位夹紧机构设有夹紧板和夹紧气缸，所述夹紧板安装在所述夹紧气缸上；

所述送料机构包括送料架、传送带张紧机构、传送带驱动机构、传送带和储料盘，所述传送带安装在所述送料架上，所述传送带张紧机构固定在所述送料架上，且设置在传送带的内环中，所述送料架上设有传动轮，所述传动轮与传送带啮合，所述传送带驱动机构安装在所述送料架上，所述传送带驱动机构与传动轮连接，所述储料盘设置在所述传送带上；

所述搬运机构包括夹支撑柱、横杆、夹持机械手和移门机构，所述横杆安装在所述支撑柱上，所述夹持机械手上设有导轨、伸缩气缸和夹持爪，所述伸缩气缸通过导轨安装在所述横杆上，所述夹持爪安装在所述伸缩气缸上，所述移门机构上设有移门伸缩气缸、密封板、固定座板和推移导轨，所述固定座板通过推移导轨安装在所述横杆上，所述移门伸缩气缸安装在所述固定座板上，所述密封板安装在所述移门伸缩气缸的下端。

在本实用新型的这种全自动四头打孔机中，所述定位夹紧机构中还设有刻度盘。

在本实用新型的这种全自动四头打孔机中，所述左磨头移动模组和右磨头移动模组上均设有一对磨头。

在本实用新型的这种全自动四头打孔机中，所述磨头为直孔磨头或者锥孔磨头。

在本实用新型的这种全自动四头打孔机中，所述左磨头移动模组和右磨头移动模组上设有内通水孔和外通水孔。

在本实用新型的这种全自动四头打孔机中，所述送料架上设有工件位置感应器。

实施本实用新型的这种全自动四头打孔机，具有以下有益效果：该全自动四头打孔机有两组处在同一轴线上的两个打孔磨头，可同步对打，也可延时交替打孔，一次成型，自动上下料和定位夹紧，大大地缩短加工时间和降低能耗，提高了工作效率。

安全环保、高自动化、功能可靠、高加工效率、高加工精高度、高一致性、高合格率（≧95％）、低能耗的工厂实现自动化生产的实用新型设备。

附图说明

图1为本实用新型的全自动四头打孔机结构示意图；

图2为图1中的部分结构示意图；

图3为图2中的部分结构示意图；

图4为图3中的A处局部放大图；