[实用新型]全自动四头打孔机

权利要求书

1.一种全自动四头打孔机，包括加工主机、送料机构和搬运机构，其特征在于，所述加工主机包括加工室和操作屏，所述加工室中设有左磨头移动模组、右磨头移动模组、左旋转总成、右旋转总成和定位夹紧机构，所述左旋转总成安装在所述左磨头移动模组上，所述右旋转总成安装在所述右磨头移动模组上，所述定位夹紧机构安装在所述左磨头移动模组和右磨头移动模组的中间，所述定位夹紧机构设有夹紧板和夹紧气缸，所述夹紧板安装在所述夹紧气缸上；

所述送料机构包括送料架、传送带张紧机构、传送带驱动机构、传送带和储料盘，所述传送带安装在所述送料架上，所述传送带张紧机构固定在所述送料架上，且设置在传送带的内环中，所述送料架上设有传动轮，所述传动轮与传送带啮合，所述传送带驱动机构安装在所述送料架上，所述传送带驱动机构与传动轮连接，所述储料盘设置在所述传送带上；

所述搬运机构包括夹支撑柱、横杆、夹持机械手和移门机构，所述横杆安装在所述支撑柱上，所述夹持机械手上设有导轨、伸缩气缸和夹持爪，所述伸缩气缸通过导轨安装在所述横杆上，所述夹持爪安装在所述伸缩气缸上，所述移门机构上设有移门伸缩气缸、密封板、固定座板和推移导轨，所述固定座板通过推移导轨安装在所述横杆上，所述移门伸缩气缸安装在所述固定座板上，所述密封板安装在所述移门伸缩气缸的下端。

2.根据权利要求1所述的全自动四头打孔机，其特征在于，所述定位夹紧机构中还设有刻度盘。

3.根据权利要求1所述的全自动四头打孔机，其特征在于，所述左磨头移动模组和右磨头移动模组上均设有一对磨头。

4.根据权利要求3所述的全自动四头打孔机，其特征在于，所述磨头为直孔磨头或者锥孔磨头。

5.根据权利要求1所述的全自动四头打孔机，其特征在于，所述左磨头移动模组和右磨头移动模组上设有内通水孔和外通水孔。

6.根据权利要求1所述的全自动四头打孔机，其特征在于，所述送料架上设有工件位置感应器。