[实用新型]一种新型机械制造用抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种新型机械制造用抓取装置，具体涉及抓取设备技术领域，包括支撑台，所述支撑台的顶端表面中心位置安装有第一固定座，所述第一固定座的顶端表面焊接有套筒座，所述套筒座的内部安装有竖直升降驱动机构，所述竖直升降驱动机构包括电动机，所述电动机的输出轴周向侧套设有第一齿轮，且电动机的底端安装有第二固定座。本实用新型通过设置了竖直升降驱动机构，固定柱可实现上升运动，便于对机械臂的使用高度进行调节，方便机械臂对不同高度的机械工件进行抓取工作，设置了抓取块、侧板以及凸起块，可紧固抓取机械工件，避免机械工件在抓取过程中出现掉落的现象，缩短机械工件的抓取时间。

技术领域

本实用新型涉及抓取设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种新型机械制造用抓取装置。

背景技术

机械制造用抓取装置是一种用于抓取机械零件的装置，广泛应用在零件生产厂，具有较好的使用效果，机械制造用抓取装置逐渐的在各个制造领域中普及，不仅解放了劳动力，还使生产的效率大大提升。

专利申请公布号CN 208409904 U的实用新型专利公开了一种智能机械制造用抓取装置，该实用新型包括机械手柄、机械臂、第一凹槽、支撑杆、金属滑套、弹簧、内腔、固定板、卡块以及第一方孔；该一种智能机械制造用抓取装置实用性高，操作简单，解决了现有的智能机械制造用抓取装置更换不方便的问题。

但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如不能实现固定柱的升降，不便于对不同高度的机械工件进行抓取。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种新型机械制造用抓取装置，通过设置了竖直升降驱动机构，电动机的输出轴正向驱动着第一齿轮转动，第二齿轮可实现转动，进而可实现丝杠的自转运动，滑动座上的限位孔贯穿通过限位孔，可保证滑动座在套筒座内的平稳滑动，避免固定柱出现晃动的现象，由于滑动座与固定柱固定连接，固定柱可通过通孔，进而固定柱可实现上升运动，便于对机械臂的使用高度进行调节，方便机械臂对不同高度的机械工件进行抓取工作，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型机械制造用抓取装置，包括支撑台，所述支撑台的顶端表面中心位置安装有第一固定座，所述第一固定座的顶端表面焊接有套筒座，所述套筒座的内部安装有竖直升降驱动机构；

所述竖直升降驱动机构包括电动机，所述电动机的输出轴周向侧套设有第一齿轮，且电动机的底端安装有第二固定座，所述电动机与套筒座通过第二固定座固定连接，所述第一齿轮的顶端啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的中心位置一侧安装有丝杠，所述丝杠的周向侧外壁靠近第二齿轮的一端套设有滑动座。

在一个优选地实施方式中，所述支撑台与第一固定座通过螺栓固定连接，且支撑台的前表面嵌入设置有控制开关。

在一个优选地实施方式中，所述滑动座的一侧表面贯穿开设有螺纹孔，且滑动座的一侧表面靠近螺纹孔的顶部贯穿开设有限位孔，所述螺纹孔与丝杠相匹配。

在一个优选地实施方式中，所述套筒座的顶端表面开设有通孔，且套筒座的内腔靠近固定柱的一侧固定设置有限位杆，所述限位杆与限位孔相匹配。

在一个优选地实施方式中，所述通孔的内部设置有固定柱，所述固定柱的底端表面与滑动座的顶端表面固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述固定柱的顶端安装有机械臂，所述机械臂的一端设置有动力臂，所述动力臂的末端内部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端连接有连接座。

在一个优选地实施方式中，所述连接座的一端通过销轴活动连接有连接杆，且连接座的一端靠近连接杆的一侧通过销轴活动连接有抓取块，所述连接座的一侧中心位置安装有推杆，所述推杆的周向侧外壁套设有弹簧，所述推杆的一端与电动伸缩杆的伸缩端固定连接，且推杆的另一端连接有推块，所述推块的一端通过螺栓安装有连接块，所述连接块的一端与连接杆通过销轴活动连接。