[实用新型]一种手摇式水下机器人脐带缆绞盘

说明书

本实用新型公开了一种手摇式水下机器人脐带缆绞盘，包括盘架、可转动的固定设在盘架的中间位置的线缆盘、设在盘架外侧并用于带动线缆盘转动的摇柄机构，摇柄机构穿过盘架与线缆盘连接，线缆绕在线缆盘上；本实用新型的手摇式缆盘采用左右对称设置的盘架、线缆盘，通过清理板能有效地清除线缆上的垃圾脏物；通过摇动手摇式手柄，使得能有序收揽；该脐带缆绞盘结构设计精巧且简洁，安装、拆卸、更换、维护等操作极其便利，成本较低，并且具有较高的稳固性、牢靠性和平衡能力，适合推广应用。

技术领域

本实用新型涉及一种电缆整理装置，尤其涉及一种手摇式缆绞盘，具体地说是涉及一种整理有缆水下机器人缆线整理的手摇式缆绞盘。

背景技术

近年来，随着国家政策的推进和科学技术的发展，各个机构对海洋的探索越来越重视，海洋的神秘也慢慢被揭开。在海洋的探索中，有缆水下机器人起到了至关重要的作用。水下机器人的电缆为专用线缆，整理起来十分麻烦。

在现有的电缆缆盘里面，主要分为两种，一种是陆地上使用的普通缆盘，另外一种是船只上配合液压系统使用的专业缆盘。

普通缆盘主要在陆地上短距离供电时使用，结构简单，使用普通的电线。普通缆盘主要存在的缺点如下：一是普通缆盘的收缆线方式为手柄与中心固定轴一体，以转动的方式将缆线盘在一起；虽然普通缆盘体积小，但是重量较轻，无法承受比较大的拖拽力。二是普通缆盘没有缆盘固定装置，在拖出缆线时都为大量出线，既容易发生缆线混乱的情况，又使得装置整体的稳固性、牢靠性和平衡能力较低。三是通过水中的电缆一般来说外表都有垃圾脏物，普通缆盘没有相应的垃圾去除机构，在收揽时会将垃圾脏物带入缆盘中，存在损坏缆盘的安全隐患。

另外的专业电缆主要是应用于大型的水下机器人设备，所用的电缆较为粗大。专业缆盘主要配合船只使用，体积较大，一般来说都无法仅靠人力使用，无论是携带还是使用都极其不方便。

在海洋探索中，小型水下机器人占了很大一部分，这部分的缆线整理机构还没有很好解决。无论是普通的绞盘还是现有的船只专业绞盘都无法满足现有的小型水下机器人缆线整理的需求。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种既可以对小型水下有缆机器人缆线进行整理且整体结构具有较高稳固性、牢靠性和平衡能力并且携带方便，使用便利的手摇式水下机器人脐带缆绞盘。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种手摇式水下机器人脐带缆绞盘，包括盘架、可转动的固定设在盘架的中间位置的线缆盘、设在盘架外侧并用于带动线缆盘转动的摇柄机构，摇柄机构穿过盘架与线缆盘连接，线缆绕在线缆盘上；其中，手摇转动摇柄机构，转动的摇柄机构带动线缆盘同时转动，转动的线缆盘使线缆出线，通过手摇转动摇柄机构的方式，既使得能比较精确的控制线缆出线的长度且避免了发生线缆出线混乱的情况，又大大提高了便利性；安装在盘架中间位置的线缆盘，使得在工作过程中线缆盘受力均匀，从而工作稳定性高、平衡能力强，提高了整体结构的稳固性、牢靠性和平衡能力；该缆盘结构设置精巧且简单，具有较高的稳固性、牢靠性和平衡能力，成本较低，并且安装、拆卸、更换、维护等操作极其便利，具有较高的工作效率。

作为优选，盘架的前侧设有用于清除垃圾的清理板，线缆通过清理板绕在线缆盘上。其中，清理板通过螺丝固定设在盘架的前侧，提高了清理板与盘架之间的稳固性、牢靠性和平衡能力，也方便了安装、拆卸、更换、维护等操作；工作时，清理板将垃圾脏物挡住，降低了垃圾脏物进入转动的线缆盘的风险。

作为优选，清理板设有槽孔，线缆通过槽孔绕在线缆盘上。清理板上设置的槽孔，可以在绕线时线缆通过槽孔去除线缆上存在的部分垃圾脏物。