[实用新型]一种手摇式水下机器人脐带缆绞盘

权利要求书

1.一种手摇式水下机器人脐带缆绞盘，其特征在于：包括盘架(1)、可转动的固定设在盘架(1)的中间位置的线缆盘(2)、设在盘架(1)外侧并用于带动线缆盘(2)转动的摇柄机构(3)，摇柄机构(3)穿过盘架(1)与线缆盘(2)连接，线缆(5)绕在线缆盘(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种手摇式水下机器人脐带缆绞盘，其特征在于：盘架(1)的前侧设有用于清除垃圾的清理板(4)，线缆(5)通过清理板(4)绕在线缆盘(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种手摇式水下机器人脐带缆绞盘，其特征在于：清理板(4)设有槽孔(204)，线缆(5)通过槽孔(204)绕在线缆盘(2)上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种手摇式水下机器人脐带缆绞盘，其特征在于：盘架(1)设有与线缆盘(2)表面摩擦的刹车片(7)。

5.根据权利要求4所述的一种手摇式水下机器人脐带缆绞盘，其特征在于：盘架(1)包括分别位于左侧和右侧的左支板(9)和右支板(10)、设在左支板(9)与右支板(10)之间的光轴(6)，线缆盘(2)可转动的固定设在光轴(6)上，刹车片(7)设在右支板(10)上。

6.根据权利要求5所述的一种手摇式水下机器人脐带缆绞盘，其特征在于：盘架(1)还包括设在左支板(9)的中间位置并用于保证线缆盘(2)转动的左轴承装置，左轴承装置包括固定设在左支板(9)上的左轴承盘(20)、固定设在左轴承盘(20)上的左压盘(23)、通过左压盘(23)固定设在左轴承盘(20)上的左轴承(24)。

7.根据权利要求5或6所述的一种手摇式水下机器人脐带缆绞盘，其特征在于：盘架(1)还包括设在右支板(10)的中间位置并用于保证线缆盘(2)转动的右轴承装置，右轴承装置包括固定设在右支板(10)上的右轴承盘(26)、固定设在右轴承盘(26)上的右轴承(27)。

8.根据权利要求7所述的一种手摇式水下机器人脐带缆绞盘，其特征在于：线缆盘(2)包括可转动的固定设在光轴(6)上并位于左支板(9)的右侧的左缆盘(13)、可转动的固定设在光轴(6)上并位于右支板(10)的左侧的右缆盘(14)、可转动的固定连接在左缆盘(13)的右侧的连接盘(11)、可转动的固定连接在连接盘(11)与右缆盘(14)之间的绕线筒(12)，绕线筒(12)嵌套在连接盘(11)上，线缆(5)绕在绕线筒(12)中，刹车片(7)与右缆盘(14)的右表面摩擦。

9.根据权利要求8所述的一种手摇式水下机器人脐带缆绞盘，其特征在于：线缆盘(2)固定设有滑环(16)，线缆(5)沿滑环(16)缠绕在线缆盘(2)上。

10.根据权利要求8或9所述的一种手摇式水下机器人脐带缆绞盘，其特征在于：摇柄机构(3)包括与右缆盘(14)之间通过轴连接的轴套(28)、可转动的固定设在轴套(28)右侧的手柄(8)。