[实用新型]旋转移载送料装置

权利要求书

1.一种旋转移载送料装置，其特征在于，包括支撑架、第一滑动座、转动座以及取料装置；

所述第一滑动座可沿水平方向来回移动地安装在所述支撑架上；

所述转动座可转动地安装在所述第一滑动座上，且所述转动座的转动轴线竖直；

所述取料装置可上下移动地安装在所述转动座上；

所述取料装置包括将待送物料固定以进行运送的机械爪。

2.根据权利要求1所述的旋转移载送料装置，其特征在于，所述支撑架上设有沿水平方向延伸设置的第一滑轨，以及带动所述第一滑动座沿所述第一滑轨移动的位移驱动装置。

3.根据权利要求2所述的旋转移载送料装置，其特征在于，所述支撑架上设有并排设置的两条第一滑轨，所述第一滑动座分别与两条所述第一滑轨滑动配合，所述位移驱动装置为位移气缸，所述位移气缸一端安装在所述支撑架上，一端与所述第一滑动座连接。

4.根据权利要求3所述的旋转移载送料装置，其特征在于，所述支撑架上设有对所述第一滑动座的滑动区间进行限定的限位机构。

5.根据权利要求4所述的旋转移载送料装置，其特征在于，所述限位机构包括在所述第一滑轨的两端设置的挡块，所述挡块上还设有用于对所述第一滑动座进行缓冲的缓冲件。

6.根据权利要求1所述的旋转移载送料装置，其特征在于，所述第一滑动座上设有带动所述转动座水平转动地转动驱动装置。

7.根据权利要求6所述的旋转移载送料装置，其特征在于，所述转动驱动装置为转动气缸。

8.根据权利要求1至7任一项所述的旋转移载送料装置，其特征在于，所述转动座上设有水平伸出的支撑臂，所述支撑臂的外端设有第二滑轨、以及上下驱动装置，所述第二滑轨竖直设置，所述取料装置与所述第二滑轨滑动配合，所述上下驱动装置带动所述取料装置沿所述第二滑轨上下移动。

9.根据权利要求8所述的旋转移载送料装置，其特征在于，所述取料装置包括第二滑动座，所述机械爪包括安装在所述第二滑动座上的至少一个夹爪板、以及安装在所述夹爪板上的吸盘，所述夹爪板上设有用于调节所述吸盘的位置的调节槽。

10.根据权利要求9所述的旋转移载送料装置，其特征在于，所述取料装置还包括设置在与所述吸盘连接的气管上的真空表，以判断所述吸盘上的待送物料是否吸好。