[实用新型]一种基于视觉检测技术的玉米收获机

权利要求书

1.一种基于视觉检测技术的玉米收获机，其特征在于，包括：

拖车机构（1），其用于在玉米收获区行驶作业；

果穗处理机构（2），其可调节式设置于拖车机构（1）的前侧上部，以用于对玉米果穗进行摘取、输送及脱粒作业；

秸秆处理机构（3），其固定设置于拖车机构（1）的前侧下部，以用于对玉米秸秆进行铲离、切碎及散落作业；

籽粒过滤机构（5），其设置于拖车机构（1）的后部，以用于对玉米籽粒进行风动清理；且籽粒过滤机构（5）与果穗处理机构（2）间通过籽粒输送管（51）连通相接；

方位调整机构（4），其设置于拖车机构（1）和果穗处理机构（2）之间，以用于对果穗处理机构（2）进行高度、伸展度以及水平度的位置调整；

其中，拖车机构（1）包括有底盘（11），底盘（11）下部设置有行走单元（15），底盘（11）上部前侧设置有驾驶室（13）；行走单元（15）通过固定于底盘（11）底部的传动单元（12）驱动行驶。

2.如权利要求1所述的基于视觉检测技术的玉米收获机，其特征在于，所述果穗处理机构（2）由果穗摘取单元（22）、果穗输送单元（21）以及果穗脱粒单元（23）三部分组成。

3.如权利要求2所述的基于视觉检测技术的玉米收获机，其特征在于，所述输送单元（21）包括

一果穗输送壳体（210），其前部和上部呈开放式；

一第一旋转轴（211），其旋转安装在果穗输送壳体（210）的内部；

一第一螺旋（212），其固定设置于第一旋转轴（211）的一侧部；

一第二螺旋（213），其固定设置于第一旋转轴（211）的另一侧部；以及

两个摘取支撑架（214），其分别固定于果穗输送壳体（210）的两侧部，以用于对所述摘取单元（22）进行支撑；

其中，果穗输送壳体（210）的后部开设有果穗出口（215），位于果穗出口（215）正上方位置的果穗输送壳体（210）上固定有第一遮板（216）；第一螺旋（212）和第二螺旋（213）的螺旋反向设置。

4.如权利要求3所述的基于视觉检测技术的玉米收获机，其特征在于，所述果穗摘取单元（22）包括第二旋转轴（220），第二旋转轴（220）旋转架装于两个所述摘取支撑架（214）之间；第二旋转轴（220）上沿周向通过支臂（221）均匀固定有若干果穗摘板（222）；

CCD图像采集组件（223），其固定于果穗处理机构（2）的侧部，以用于对玉米果穗的生长位置进行信息采集；所述CCD图像采集组件（223）固定于果穗摘板（222）的侧部。

5.如权利要求3所述的基于视觉检测技术的玉米收获机，其特征在于，所述果穗脱粒单元（23）包括

脱粒支撑架（230），其固定于所述果穗输送壳体（210）的后部；

脱粒壳体（231），其固定于脱粒支撑架（230）的顶部，且脱粒壳体（231）前端开设有与所述果穗出口（215）位置对应的脱粒入口（232）；以及

脱粒构件（233），其安装于脱粒壳体（231）内部，以用于对从脱粒入口（232）进入的玉米果穗进行脱粒作业；

其中，脱粒壳体（231）侧部开设有与所述籽粒输送管（51）连通的脱粒出口；脱粒支撑架（230）侧部固定有水平位置感应组件（234）。

6.如权利要求1所述的基于视觉检测技术的玉米收获机，其特征在于，所述秸秆处理机构（3）由秸秆铲离单元（32）和秸秆切碎单元（31）两部分组成。