[实用新型]用于减速机的一体式机壳以及运用该机壳的输出结构

说明书

本实用新型公开了一种用于减速机的一体式机壳以及运用该机壳的输出结构，涉及减速机，旨在解决密封性不佳以及内齿圈同心度受到影响的问题，其技术方案要点是：一种用于减速机的一体式机壳，包括壳体，壳体整体呈一端开口结构的空心圆柱状，所述壳体封闭端贯穿开设有输出轴孔，所述壳体内腔封闭端设置有第一轴承，所述壳体开口端设置有第二轴承，所述壳体于第一轴承和第二轴承之间一体成型有内齿圈环沿，所述内齿圈环沿等角度加工成型有齿槽。本实用新型的一种用于减速机的一体式机壳，减少了部分装配步骤，达到装配更加便利且同心度更高的技术效果，消除了下壳体与内齿圈的间隙，有效提高机壳的密封性能。

技术领域

本实用新型涉及减速机，更具体地说，它涉及一种用于减速机的一体式机壳以及运用该机壳的输出结构。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。

如图8所示为现有技术中减速机的机壳的结构示意图，其包括下壳体91以及连接于下壳体91一端的内齿圈92，其中，内齿圈92利用多个螺栓实现与下壳体91的固定。

在上述方案中，由于机壳需要由下壳体91和内齿圈92装配而成，一方面会影响机壳的完整性，进而影响减速机的密封性能，另一方面由于装配误差的存在，可能会影响内齿圈92的同心度；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于减速机的一体式机壳，减少了部分装配步骤，达到装配更加便利且同心度更高的技术效果，消除了下壳体与内齿圈的间隙，有效提高机壳的密封性能。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于减速机的一体式机壳，包括壳体，壳体整体呈一端开口结构的空心圆柱状，所述壳体封闭端贯穿开设有输出轴孔，所述壳体内腔封闭端设置有第一轴承，所述壳体开口端设置有第二轴承，所述壳体于第一轴承和第二轴承之间一体成型有内齿圈环沿，所述内齿圈环沿等角度加工成型有齿槽。

通过采用上述技术方案，机壳主体采用一体式的壳体，即直接在壳体内部设置内齿圈环沿，并在内齿圈环沿上加工成型齿槽，从而形成内齿圈的结构，一方面减少了部分装配步骤，达到装配更加便利且同心度更高的技术效果，另一方面消除了下壳体与内齿圈的间隙，有效提高机壳的密封性能；同时，于壳体内独立设置第一轴承和第二轴承，从而实现机壳可单独完成与输出结构的装配，相较于现有技术进一步提高装配便捷性，此处需要说明，现有技术中，输出结构需要通过输入结构的壳体配合限制，从而存在装配不便的问题。

本实用新型进一步设置为：所述输出轴孔内设置有油封圈，所述油封圈截面呈V形，其包括竖直段以及倾斜段，所述倾斜段顶端设置有抵接夹角，所述倾斜段中部设置有斜板，所述斜板配合抵接夹角形成有油液容纳腔。

通过采用上述技术方案，于输出轴孔内增设油封圈，从而由油封圈填充减速机输出轴与输出轴孔之间的间隙，有效提高两者之间的密封性能，进而提高减速机的密封性；油封机构主体结构由倾斜段和竖直段组成，从而使得其主体具有一定的弹性形变能力，进而可以采用卡接的方式压入于输出轴孔，装配更加便利；油封圈采用抵接夹角用于和减速机输出轴进行接触，有效减少两者的接触量，进而降低油封圈对于减速机输出轴的转动顺畅性的影响；油封圈通过斜板配合抵接夹角形成油液容纳腔，用于容纳密封油液，从而实现油封的技术要求。

本实用新型进一步设置为：所述输出轴孔的孔深与竖直段长度相等，所述输出轴孔的孔壁开设有油液环槽。

通过采用上述技术方案，可以先在油液环槽内填入乳胶状的密封油，再将油封圈按入输出轴孔，一方面实现对输出轴孔的润滑，有效防止油封圈在按入过程中发生磨损，另一方面实现对输出轴孔与油封圈之间的油封，有效提高油封圈与输出轴孔之间的密封性能。