[实用新型]用于减速机的一体式机壳以及运用该机壳的输出结构

权利要求书

1.一种用于减速机的一体式机壳，包括壳体(1)，其特征在于：壳体(1)整体呈一端开口结构的空心圆柱状，所述壳体(1)封闭端贯穿开设有输出轴孔(11)，所述壳体(1)内腔封闭端设置有第一轴承(12)，所述壳体(1)开口端设置有第二轴承(13)，所述壳体(1)于第一轴承(12)和第二轴承(13)之间一体成型有内齿圈环沿(14)，所述内齿圈环沿(14)等角度加工成型有齿槽(15)。

2.根据权利要求1所述的用于减速机的一体式机壳，其特征在于：所述输出轴孔(11)内设置有油封圈(16)，所述油封圈(16)截面呈V形，其包括竖直段(17)以及倾斜段(18)，所述倾斜段(18)顶端设置有抵接夹角(19)，所述倾斜段(18)中部设置有斜板(20)，所述斜板(20)配合抵接夹角(19)形成有油液容纳腔(21)。

3.根据权利要求2所述的用于减速机的一体式机壳，其特征在于：所述输出轴孔(11)的孔深与竖直段(17)长度相等，所述输出轴孔(11)的孔壁开设有油液环槽(22)。

4.根据权利要求1所述的用于减速机的一体式机壳，其特征在于：所述壳体(1)内腔封闭端设置有支撑环沿(23)，所述支撑环沿(23)抵接于第一轴承(12)的外圈端部。

5.一种运用一体式机壳的输出结构，其特征在于：包括如权利要求1-4任意一项所述的用于减速机的一体式机壳、设置于一体式机壳内的行星架(24)、至少三个设置于行星架(24)的行星轮(25)，以及设置于行星架(24)的输出轴(26)，所述行星轮(25)与内齿圈环沿(14)的齿槽(15)啮合，所述输出轴(26)与第一轴承(12) 内圈固定，所述行星架(24)设置有上环板(27)，所述上环板(27)与第二轴承(13)内圈固定。

6.根据权利要求5所述的运用一体式机壳的输出结构，其特征在于：所述行星架(24)与上环板(27)之间形成有上支撑沿(28)，所述上支撑沿(28)抵接于第二轴承(13)的内圈端部；所述行星架(24)与输出轴(26)的夹角之间设置有下支撑沿(29)，所述下支撑沿(29)抵接于第一轴承(12)的内圈端部。

7.根据权利要求5所述的运用一体式机壳的输出结构，其特征在于：所述行星轮(25)沿中轴线方向间隙穿设有行星轴(30)，所述行星轴(30)两端均与行星架(24)插接固定，所述行星轮(25)与行星轴(30)之间设置有多个滚针(31)。

8.根据权利要求7所述的运用一体式机壳的输出结构，其特征在于：所述行星轮(25)两端与行星架(24)之间均设置有光滑垫圈(32)。