[实用新型]上绝缘盖机械手取件夹具

说明书

本实用新型提供一种上绝缘盖机械手取件夹具，包括连接板，连接板呈矩形，连接板上左侧设有四个平行气爪，四个平行气爪呈田字形分布，平行气爪的气爪端上通过螺钉固定连接有平行夹，平行夹夹口外侧面为圆弧面，平行气爪闭合时圆弧面间距小于注塑产品的内孔直径，平行气爪张开时圆弧面间距过盈于注塑产品的内孔直径，四个平行气爪正中间设有气夹，气夹对浇口进行夹持，连接板上右侧连接机械手并通过机械手进行运动，平行气爪和气夹分别通过气管与机械手气源连接来提供动力进行抓取。本夹具结构简单，通过设置四个平行气爪和一个气夹实现四个注塑产品与一组浇口同时取出；通过平行夹张开产生的张力和气夹的夹持，保证了取件的稳定性和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种上绝缘盖机械手取件夹具。

背景技术

在注塑生产过程中,机械手取件方式替代传统的人工取件方式已成必然，既有利于降低员工的劳动强度、缩短注塑成型周期、提高生产安全性，也符合向自动化、智能化生产的发展方向。机械手取件离不开夹具，受注塑制品形状、结构、大小、外观品质以及出模数等诸因素的影响，单一吸盘吸附式夹具的使用局限性或不适合性日益显现，如制品无可供吸附的点或吸附点偏心大等等。因此解决这个问题就变得很重要了。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种上绝缘盖机械手取件夹具，以机械手提供的气源为动力，以平行气爪及气夹为执行元件，通过平行气爪的张力加气夹的夹持，实现对上绝缘盖连带浇口一起稳定、可靠地取件，并放置到指定位置，解决了吸盘吸附式夹具使用局限性的问题。

本实用新型提供一种上绝缘盖机械手取件夹具，包括连接板，连接板呈矩形，连接板上左侧设有四个平行气爪，四个平行气爪呈田字形分布，平行气爪的气爪端上通过螺钉固定连接有平行夹，平行夹夹口外侧面为圆弧面，平行气爪闭合时圆弧面间距小于注塑产品的内孔直径，平行气爪张开时圆弧面间距过盈于注塑产品的内孔直径，四个平行气爪正中间设有气夹，气夹对浇口进行夹持，连接板上右侧连接机械手并通过机械手进行运动，所述平行气爪和气夹分别通过气管与机械手气源连接来提供动力进行抓取。

进一步改进在于：连接板下侧设有固定块，固定块贴合平行气爪下端一侧设置，平行气爪通过螺钉与固定块固定连接。

进一步改进在于：气夹通过采用双螺母结构与连接板进行固定连接。

进一步改进在于：平行夹外侧和气夹内侧都设有保护垫。

本实用新型的有益效果：本夹具结构简单，实现四个注塑产品与一组浇口的同时取出；通过平行夹张开产生的张力和气夹的夹持，保证了取件的稳定性和可靠性；缩短注塑产品成型周期5%，降低了员工的劳动强度，提高了操作安全性；平行气爪通过与连接板下端贴合并通过螺钉进行连接，气夹通过双螺母结构进行连接，提高连接稳定性，防止松动；平行夹外侧和气夹内侧都设有保护垫，对产品进行保护，同时防止产品在取件时发生滑动。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

其中：1-连接板，2-平行气爪，3-平行夹，4-气夹，5-固定块，6-保护垫。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。