[实用新型]一种配合机械手加装智能安全系统的射骨机

说明书

本实用新型属于人造花生产设备技术领域，公开了一种配合机械手加装智能安全系统的射骨机。该实用新型包括支架、焊接连接在支架上的导轨、滑移连接在导轨上的上模板及下模板、滑移连接在导轨上的推板、螺丝固定在支架上的安全电眼、摆放于支架一侧的机械手装置，所述支架顶端连接有第一气缸，所述第一气缸活塞杆与上模板固定连接，所述推板靠近下模板侧焊接设有顶模装置，所述顶模装置包括设置在上模板与下模板上的顶模孔，所述顶模孔内螺纹连接有顶模杆，所述机械手位于上下模板之间位置。该实用新型可通过安全电眼控制机械手的取料下料，代替人工的操作，减少射骨机在工作状态下，发生对人体造成危险的问题。

技术领域

本实用新型属于人造花生产设备技术领域，尤其涉及一种配合机械手加装智能安全系统的射骨机。

背景技术

人造花是以鲜花作为蓝本，用布、纱、丝绸、塑料等原料加以模仿。今天，仿真产品愈做愈好，几可乱真。除了表现各种鲜花，还有了仿真叶，仿真枝干，仿真野草，仿真树等花色艳丽，造型别致、端庄典雅，保存时间长久，四季如春盛开不谢；成本价格远远低于鲜花，市场利润空间大；品种繁多，不会由于季节交替而发生缺货现象；对花粉过敏的爱花人士，可以放心大胆的享用；手工爱好者在得到休闲娱乐的同时，还得了一件心仪的礼品和美的享受；作品赠送友人，是不可多得的个性礼品，且使自己充满作品的成就感。由于鲜花的开放多则十天半月，少则两日三天，转眼芳容凋零，只能成为瞬间的回忆，且维护清洁麻烦。人造花的出现与应用，满足了人们对花卉观赏时间性的要求，使花卉作品的生命得以延长，随着社会市场经济的深入发展，人力资源成本日趋增加，工业化生产日益趋向高效节能。工厂自动化设备进入一个高速发展阶段。目前大量的塑胶叶、草、花等人造装饰绿化产品在生产过程中所使用的射骨机仅有成型功能，取放料工序仍为人手操作，生产效率低下并存在安全生产的隐患。急需一种实用低廉机械装置来改进生产工序。

综上所述，现有技术存在的问题是：目前的生产过程中所使用的射骨机仅有成型功能，取放料工序仍为人手操作，生产效率低下并存在安全生产的隐患。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种配合机械手加装智能安全系统的射骨机。

本实用新型是这样实现的，一种配合机械手加装智能安全系统的射骨机，所述配合机械手加装智能安全系统的射骨机包括支架、焊接连接在支架上的导轨、滑移连接在导轨上的上模板及下模板、滑移连接在导轨上的推板、螺丝固定在支架上的安全电眼、摆放于支架一侧的机械手装置，所述支架顶端焊接连接有横杆，所述横杆远离所述上模板侧固定连接有连接杆，所述连接杆上端固定连接有第一气缸，所述第一气缸活塞杆与上模板固定连接，所述推板位于下模板下端，所述推板下端固定连接有第二气缸，所述推板靠近下模板侧焊接设有顶模装置，所述顶模装置包括设置在上模板与下模板上的顶模孔，所述顶模孔内螺纹连接有顶模杆，所述下模板上与顶模杆螺纹连接有模具，所述机械手位于上下模板之间位置，所述上下模板于导轨之间均固定有轴套。

进一步，所述支架远离机械手装置一侧设有操作台，所述操作台通过螺丝固定于支架上，所述操作台上端螺丝连接有承载台，所述支架相邻侧面螺丝固定有配电箱。

进一步，所述顶模杆共设有两根，所述顶模杆位于推板上端，相对应上下模板上开设有相同孔径大小的顶模孔，所述顶模孔共设有四个，所述推板下端穿设有第二气缸活塞杆，所述第二气缸下端固定连接有支撑板，所述支撑板焊接连接在支架上。

进一步，所述安全电眼通过螺丝固定在支架上，所述安全电眼在支架四周均有设置。

进一步，所述机械手位于上下模板之间，所述机械手远离射骨机一端连接至自动控制装置。

进一步，所述自动控制装置包括底座，固定连接在底座上的传动控制器，螺丝固定在底座上的控制器。