[实用新型]一种配合机械手加装智能安全系统的射骨机

权利要求书

1.一种配合机械手加装智能安全系统的射骨机，其特征在于，所述配合机械手加装智能安全系统的射骨机包括支架、焊接连接在支架上的导轨、滑移连接在导轨上的上模板及下模板、滑移连接在导轨上的推板、螺丝固定在支架上的安全电眼、摆放于支架一侧的机械手装置，所述支架顶端焊接连接有横杆，所述横杆远离所述上模板侧固定连接有连接杆，所述连接杆上端固定连接有第一气缸，所述第一气缸活塞杆与上模板固定连接，所述推板位于下模板下端，所述推板下端固定连接有第二气缸，所述推板靠近下模板侧焊接设有顶模装置，所述顶模装置包括设置在上模板与下模板上的顶模孔，所述顶模孔内螺纹连接有顶模杆，所述下模板上与顶模杆螺纹连接有模具，所述机械手位于上下模板之间位置，所述上下模板于导轨之间均固定有轴套。

2.如权利要求1所述配合机械手加装智能安全系统的射骨机，其特征在于，所述支架远离机械手装置一侧设有操作台，所述操作台通过螺丝固定于支架上，所述操作台上端螺丝连接有承载台，所述支架相邻侧面螺丝固定有配电箱。

3.如权利要求1所述配合机械手加装智能安全系统的射骨机，其特征在于，所述顶模杆共设有两根，所述顶模杆位于推板上端，相对应上下模板上开设有相同孔径大小的顶模孔，所述顶模孔共设有四个，所述推板下端穿设有第二气缸活塞杆，所述第二气缸活塞杆与模具下端抵触，所述第二气缸下端固定连接有支撑板，所述支撑板焊接连接在支架上。

4.如权利要求1所述配合机械手加装智能安全系统的射骨机，其特征在于，所述安全电眼通过螺丝固定在支架上，所述安全电眼在支架四周均有设置。

5.如权利要求1所述配合机械手加装智能安全系统的射骨机，其特征在于，所述机械手位于上下模板之间，所述机械手远离射骨机一端连接至自动控制装置。

6.如权利要求5所述配合机械手加装智能安全系统的射骨机，其特征在于，所述自动控制装置包括底座，固定连接在底座上的传动控制器，螺丝固定在底座上的控制器。