[实用新型]一种电动叉车驱动及液压集成动力系统

说明书

本实用新型公开了一种电动叉车驱动及液压集成动力系统，包括电动叉车驱动动力子系统以及电动叉车液压动力子系统；电动叉车驱动动力子系统包括驱动电机、驱动电机控制单元以及大速比减速器；电动叉车液压动力子系统包括油泵电机、油泵电机控制单元以及油泵；所述驱动电机控制单元与油泵电机控制单元集成为一体，组成驱动电机及油泵电机二合一控制器；所述电动叉车驱动动力子系统与电动叉车液压动力子系统完全集成。本实用新型的电动叉车驱动及液压动力子系统集成度高，完全取消了外部电机与电机控制器之间的三相动力线束及低压采样控制线束的连接，大幅降低电能传输损耗；同时，该驱动及液压集成动力系统与整车的装配及安装更容易。

技术领域

本实用新型属于电动叉车领域；涉及一种驱动及液压集成技术；具体是一种电动叉车驱动及液压集成动力系统。

背景技术

中国的叉车市场有广阔的发展空间，尤其是电动叉车的市场潜力巨大。随着经济的持续发展，对于电动叉车驱动及液压动力系统提出了更高的要求。

现有电动叉车驱动及液压动力系统技术路线单一，基本采用驱动电机与前桥减速器组成行走动力单元，油泵电机及油泵组成液压动力单元，驱动电机控制器与油泵电机控制器分体布置组成电机控制单元；其整个动力系统采用大范围分散布置方式，行走动力单元布置于车体前桥处，液压动力单元布置于车体中部或后部，电机控制单元布置于车体中部或后部；该系统中，行走动力单元、液压动力单元均与电机控制单元距离较远，连接线缆长度过长，不利于整车装配，且线缆过长将增加成本、影响电能使用效率，最终将导致整车能耗大幅增加；对于驱动及液压动力系统大范围分散布置的状态，其散热效率及功能不易实现，需要对每个单元进行单独冷却或散热，导致结构非常复杂，成本大幅增加。

由此可见，电动叉车的驱动及液压动力系统需要一种结构高度集成、可实现集中布置的高效驱动及液压集成动力系统，以此降低系统成本、提高系统效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动叉车驱动及液压集成动力系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种电动叉车驱动及液压集成动力系统，包括驱动动力子系统以及液压动力子系统；

所述驱动动力子系统包括驱动电机、平行轴减速器和驱动电机控制单元；所述驱动电机输出轴通过花键与平行轴减速器的输入轴同轴连接；所述平行轴减速器包含若干组平行布置的齿轮轴，齿轮轴上的每对配对齿轮组相互啮合，且最后一级输出齿轮轴上设置有差速器，其中所有齿轮轴皆通过轴承设置于减速器壳体上；所述驱动电机控制单元设置于二合一电机控制器内部；

所述液压动力子系统包括油泵电机、油泵和油泵电机控制单元；所述油泵电机固定连接在平行轴减速器壳体一侧；所述油泵电机输出轴通过花键与油泵的输入轴同轴连接；所述油泵电机控制单元设置于二合一电机控制器内部；

所述二合一电机控制器通过若干支点固定支撑在所述驱动电机和所述油泵电机上；

驱动电机、平行轴减速器、油泵电机、油泵和二合一电机控制器皆通过固定连接的方式相互集成为一个整体动力系统。

进一步地，驱动电机和二合一电机控制器的三相动力线及低压信号线均在驱动电机和二合一电机控制器的壳体内部连接；油泵电机和二合一电机控制器的三相动力线及低压信号线均在油泵电机和二合一电机控制器的壳体内部连接。

进一步地，驱动动力子系统以及液压动力子系统的对外电气连接仅包括设置于二合一电机控制器上的一个高压正负直流接插件和一个低压信号接插件。

进一步地，驱动电机、油泵电机和二合一电机控制器皆通过液冷方式进行冷却，且冷却水路为集成动力系统内部集成串联方式。

进一步地，所述平行轴减速器包括壳体上的输出法兰盘，输出法兰盘与电动叉车前桥的牙包法兰盘通过止口定位后固定连接为一体。